[发明专利]一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人

说明书

本发明公开了一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，属于室内洁净技术领域，包括外壳机构、垃圾清理机构、消毒液添加机构、水分添加机构和机器人，充电时伸缩管向下与机器人顶部的进水孔和消毒液孔相接，实现边充电边进行清洁用料的补给，无需重新为机器人加水和消毒液，节省时间，提高清洁效率，电泵通过另一个伸缩管将机器人的垃圾槽中的垃圾吸入到垃圾箱中，通过电机带动转盘发生转动，实现弧形刮片的同步转动，弧形刮片设置为弧面的薄片结构，将堆积在垃圾箱底部的垃圾铲起，并通过自身的翻转将垃圾倾倒在隔板上，减少堆积在垃圾箱底部的垃圾量，有效避免吸料口发生堵塞，减少垃圾箱的清理频率，实用性更强。

技术领域

本发明涉及室内洁净技术领域，特别涉及一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人。

背景技术

室内洁净机器人作为智能家用电器的一种，能够凭借一定的人工智能，自动在家里完成清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物清理干净，在清理的过程中，还会喷洒消毒液，对地面进行消毒处理，现有的室内洁净机器人续航时间较短，所以在进行单次清洁后会自动与充电桩相接进行充电，在充电过程中机器人处于静止状态，在此静置过程中，需要由人工判断该机器人是否需要添加消毒液或加湿水，若人工添加不及时，则会导致地面消毒不彻底甚至根本不消毒，费时费力，清洁效率低，且现有的机器人无法实现垃圾槽内垃圾的自动清理，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够边充电边进行清洁用料的补给，无需重新为机器人加水和消毒液，节省时间，提高清洁效率，能够减少堆积在垃圾箱底部的垃圾量，有效避免吸料口发生堵塞，减少垃圾箱的清理频率，实用性更强的新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，以解决上述背景技术中提出需要由人工判断该机器人是否需要添加消毒液或加湿水，若人工添加不及时，则会导致地面消毒不彻底甚至根本不消毒，费时费力，清洁效率低，且现有的机器人无法实现垃圾槽内垃圾的自动清理，实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，包括外壳机构、垃圾清理机构、消毒液添加机构、水分添加机构和机器人，外壳机构包括充电平台、充电桩、立架、顶框架、移动槽、顶盖和可视窗，充电平台的一端设置为斜面，充电平台的另一端与立架的底部固定连接，立架上设置有充电桩，充电桩与机器人电性连接，立架的顶部焊接顶框架，顶框架的顶部两侧加工移动槽，移动槽与顶盖的底部凸起卡合实现顶盖在顶框架上的活动卡接，顶框架的正面外壁加工三个可视窗，三个可视窗分别与垃圾清理机构、消毒液添加机构和水分添加机构相匹配。

进一步的，所述消毒液添加机构包括消毒液箱和伸缩管，消毒液箱的底部与一个伸缩管的顶部连通，伸缩管上安装阀门和泵体。

进一步的，所述水分添加机构包括水箱、进水口和端盖，进水口加工在水箱的侧壁上，进水口向外延伸至顶框架的外侧与端盖相接，水箱的底部安装一个伸缩管。

进一步的，所述垃圾清理机构包括电泵、吸料口、垃圾箱、隔板和清理组件，电泵的进料口通过管道与吸料口相接，电泵的出料口与垃圾箱连通，吸料口加工在垃圾箱的底部，垃圾箱的内部固定安装隔板，隔板与垃圾箱的底面之间设置清理组件。

进一步的，所述清理组件包括弧形刮片、连轴、转盘、底架、电机、限位螺栓件、限位杆和内电源，弧形刮片通过连轴与转盘固定连接，转盘与底架的外壁贴合，底架固定在垃圾箱的底面上，底架的内侧固定安装电机，电机的输出端穿过底架与转盘固定连接，底架的两侧通过两组限位杆与垃圾箱固定连接，垃圾箱的内部固定设置内电源，内电源通过限位螺栓件与底架卡接，内电源通过导线与充电桩电性连接。

进一步的，所述隔板的边沿与垃圾箱的内壁之间留有缝隙，缝隙的宽度与弧形刮片的位置相匹配，与弧形刮片相接的连轴不固定在转盘的中心处。

进一步的，所述吸料口与一个伸缩管的顶部连通，三个伸缩管分别与机器人的垃圾槽、消毒液室和加湿室连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：