[发明专利]一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人

权利要求书

1.一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，包括外壳机构(1)、垃圾清理机构(2)、消毒液添加机构(3)、水分添加机构(4)和机器人(5)，其特征在于，所述外壳机构(1)包括充电平台(11)、充电桩(12)、立架(13)、顶框架(14)、移动槽(15)、顶盖(16)和可视窗(17)，充电平台(11)的一端设置为斜面，充电平台(11)的另一端与立架(13)的底部固定连接，立架(13)上设置有充电桩(12)，充电桩(12)与机器人(5)电性连接，立架(13)的顶部焊接顶框架(14)，顶框架(14)的顶部两侧加工移动槽(15)，移动槽(15)与顶盖(16)的底部凸起卡合实现顶盖(16)在顶框架(14)上的活动卡接，顶框架(14)的正面外壁加工三个可视窗(17)，三个可视窗(17)分别与垃圾清理机构(2)、消毒液添加机构(3)和水分添加机构(4)相匹配；所述垃圾清理机构(2)包括电泵(21)、吸料口(22)、垃圾箱(23)、隔板(24)和清理组件(25)，电泵(21)的进料口通过管道与吸料口(22)相接，电泵(21)的出料口与垃圾箱(23)连通，吸料口(22)加工在垃圾箱(23)的底部，垃圾箱(23)的内部固定安装隔板(24)，隔板(24)与垃圾箱(23)的底面之间设置清理组件(25)；所述清理组件(25)包括弧形刮片(251)、连轴(252)、转盘(253)、底架(254)、电机(255)、限位螺栓件(256)、限位杆(257)和内电源(258)，弧形刮片(251)通过连轴(252)与转盘(253)固定连接，转盘(253)与底架(254)的外壁贴合，底架(254)固定在垃圾箱(23)的底面上，底架(254)的内侧固定安装电机(255)，电机(255)的输出端穿过底架(254)与转盘(253)固定连接，底架(254)的两侧通过两组限位杆(257)与垃圾箱(23)固定连接，垃圾箱(23)的内部固定设置内电源(258)，内电源(258)通过限位螺栓件(256)与底架(254)卡接，内电源(258)通过导线与充电桩(12)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述消毒液添加机构(3)包括消毒液箱(31)和伸缩管(32)，消毒液箱(31)的底部与一个伸缩管(32)的顶部连通，伸缩管(32)上安装阀门和泵体。

3.如权利要求1所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述水分添加机构(4)包括水箱(41)、进水口(42)和端盖(43)，进水口(42)加工在水箱(41)的侧壁上，进水口(42)向外延伸至顶框架(14)的外侧与端盖(43)相接，水箱(41)的底部安装一个伸缩管(32)。

4.如权利要求1所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述隔板(24)的边沿与垃圾箱(23)的内壁之间留有缝隙，缝隙的宽度与弧形刮片(251)的位置相匹配，与弧形刮片(251)相接的连轴(252)不固定在转盘(253)的中心处。

5.如权利要求1所述的一种新型可自动加注消毒液的室内洁净机器人，其特征在于，所述吸料口(22)与一个伸缩管(32)的顶部连通，三个伸缩管(32)分别与机器人(5)的垃圾槽、消毒液室和加湿室连通。