[发明专利]循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质，该方法包括：获取循环扇所处室内区域内需要避开循环扇的吹风范围的目标对象，并根据每个目标对象的第一位置信息、每个地面墙角的第二位置信息以及循环扇的第三位置信息，从各地面墙角中确定第一地面墙角和第二地面墙角；若第一地面墙角、第二地面墙角和循环扇构成的空间区域内存在目标对象，则确定循环扇的扇头在目标对象所属的吹风点的目标俯仰角；根据第一地面墙角、第二地面墙角和循环扇的位置信息以及目标俯仰角，确定循环扇的目标摆动参数；控制循环扇按照目标摆动参数进行摆动吹风。本申请能够智能的控制循环扇送风，使得循环扇的吹风范围内不存在体积较小的物体。

技术领域

本申请涉及循环扇的技术领域，尤其涉及一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质。

背景技术

随着时代的发展，生活中随处可见的人工智能家居，大大提高了人们的生活水平，循环扇具有搅动室内空气产生舒适的循环风以及循环室内空气的功能，深受人们欢迎。然而，循环扇吹出的风力较为强劲，容易将体积较小的物体吹走，甚至掉落在地板上导致物体损坏，因此，用户在使用循环扇时，通常需要用户手动的调整循环扇的吹风范围，例如，用户手动调整循环扇的朝向、高度或者俯仰角等，使得循环扇的吹风范围内不存在体积较小的物体，或者将循环扇的吹风范围内的体积较小的物体拿走，但每个家庭甚至每个房间的屋内布局不同，在不同的房间使用循环扇时，均需要用户重新调整循环扇的吹风范围，智能性较差，用户体验不好。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质，旨在智能的控制循环扇送风，使得循环扇的吹风范围内不存在体积较小的物体，提高用户的使用体验。

第一方面，本申请提供一种循环扇控制方法，包括：

获取循环扇所处室内区域内需要避开所述循环扇的吹风范围的目标对象，并获取每个所述目标对象的第一位置信息；

获取循环扇所处的室内区域内的每个地面墙角的第二位置信息以及所述循环扇的第三位置信息；

根据所述第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息，从各地面墙角中确定第一地面墙角和第二地面墙角；

确定所述第一地面墙角、第二地面墙角和所述循环扇构成的空间区域内是否存在所述目标对象；

若所述空间区域内存在所述目标对象，则确定所述循环扇的扇头在所述目标对象所属的吹风点的目标俯仰角；

根据所述第一地面墙角、第二地面墙角和循环扇的位置信息以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的目标摆动参数；

控制所述循环扇按照所述目标摆动参数进行摆动吹风，以使所述循环扇吹风形成的吹风区域内不存在所述目标对象。

第二方面，本申请还提供一种循环扇，所述循环扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的循环扇控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的循环扇控制方法的步骤。