[发明专利]循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种循环扇控制方法，其特征在于，包括：

获取循环扇所处室内区域内需要避开所述循环扇的吹风范围的目标对象，并获取每个所述目标对象的第一位置信息；

获取循环扇所处的室内区域内的每个地面墙角的第二位置信息以及所述循环扇的第三位置信息；

根据所述第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息，从各地面墙角中确定第一地面墙角和第二地面墙角；

确定所述第一地面墙角、第二地面墙角和所述循环扇构成的空间区域内是否存在所述目标对象；

若所述空间区域内存在所述目标对象，则确定所述循环扇的扇头在所述目标对象所属的吹风点的目标俯仰角；

根据所述第一地面墙角的第二位置信息、第二地面墙角的第二位置信息、所述第三位置信息以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的目标摆动参数；

控制所述循环扇按照所述目标摆动参数进行摆动吹风，以使所述循环扇吹风形成的吹风区域内不存在所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述获取循环扇所处室内区域内需要避开所述循环扇的吹风范围的目标对象，包括：

获取循环扇所处的室内区域的三维立体模型，其中，所述三维立体模型包括所述室内区域中的每个对象的三维立体图像；

根据每个对象的三维立体图像确定所述室内区域中的每个对象的体积；

将所述体积小于预设体积的对象作为需要避开所述循环扇的吹风范围的目标对象。

3.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息，从各地面墙角中确定第一地面墙角和第二地面墙角，包括：

根据所述第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息，确定相邻的每两个地面墙角以及所述循环扇构成的空间区域内的所述目标对象的数量；

根据构成的每个空间区域内的所述目标对象的数量，从各地面墙角中确定第一地面墙角和第二地面墙角。

4.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述确定所述循环扇的扇头在所述目标对象所属的吹风点的目标俯仰角，包括：

获取所述循环扇与所述目标对象之间的距离，并获取所述循环扇的当前高度；

根据所述循环扇与所述目标对象之间的距离和所述循环扇的当前高度，确定扇头在所述目标对象所属的吹风点处的目标俯角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述第一地面墙角的第二位置信息、第二地面墙角的第二位置信息、所述第三位置信息以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的目标摆动参数，包括：

根据所述第一地面墙角的第二位置信息和所述第三位置信息，确定所述循环扇与所述第一地面墙角之间的第一距离；

根据所述第二地面墙角的第二位置信息和所述第三位置信息，确定所述循环扇与所述第二地面墙角之间的第二距离；

获取所述循环扇与所述第一地面墙角和第二地面墙角所属的墙壁之间的当前距离；

根据所述第一距离、第二距离和当前距离，确定所述循环扇的扇头在偏航方向上的目标摆动角度；

根据所述第一距离、第二距离、所述循环扇的当前高度以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的扇头在俯仰方向上的目标摆动角度。

6.根据权利要求5所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、第二距离、所述循环扇的当前高度以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的扇头在俯仰方向上的目标摆动角度，包括：

根据所述第一距离以及所述循环扇的当前高度，确定所述循环扇的扇头的第一俯角；

根据所述第二距离以及所述循环扇的当前高度，确定所述循环扇的扇头的第二俯角；

根据所述第一俯角、第二俯角以及所述目标俯仰角，确定所述循环扇的扇头在俯仰方向上的目标摆动角度。