[发明专利]循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质

说明书

本申请涉及智能家居领域，具体公开了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质，所述方法包括：获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像；对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标；根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离；根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。使循环扇能够根据晾衣架的位置自动调整送风范围。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质。

背景技术

在阴雨或潮湿天气，晾晒在晾衣架上的衣物往往由于天气原因不能及时晒干，衣物长时间潮湿可能会滋生细菌，引起一些皮肤疾病。因此，为了使晾晒在晾衣架上的衣物能够被及时晒干，可以利用循环扇对晾衣架所在位置进行吹风，以促进空气流通，加快衣物晒干的速度。

但现有的循环扇大多需要用户手动调节循环扇的摆动角度以及送风模式，从而实现循环扇根据晾衣架的位置进行吹风，操作繁琐，并且降低了用户的使用体验。

因此，如何使循环扇能够根据晾衣架的位置自动调整送风范围成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质，以使循环扇能够根据晾衣架的位置自动调整送风范围。

第一方面，本申请提供了一种循环扇控制方法，所述循环扇上设置有摄像头，所述方法包括：

获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像；

对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标；

根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；

根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离；

根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。

第二方面，本申请还提供了一种循环扇，所述循环扇包括深度摄像头、存储器和处理器；

所述摄像头用于采集包括晾衣架的图像；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的循环扇控制方法。

第三方面，本申请还提供了一种循环扇控制系统，其特征在于，所述系统包括循环扇和晾衣架；

所述晾衣架用于采集下降高度，并将所述下降高度发送至循环扇；

所述循环扇用于接收所述下降高度，并实现如上述的循环扇控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的循环扇控制方法。

本申请公开了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质，通过获取晾衣架的实际宽度和摄像头采集的包括晾衣架的图像，然后对图像进行轮廓提取得到晾衣架的边界坐标；再根据晾衣架的边界坐标和晾衣架的实际宽度确定循环扇在第一方向上的吹风距离，从而根据该吹风距离和边界坐标计算循环扇在第二方向上的偏转距离，最终根据偏转距离和吹风距离计算循环扇的左右偏转角度区间，以根据该左右偏转角度区间调节循环扇的送风范围。通过拍摄包括晾衣架的图像，根据该图像确定晾衣架所在区域与循环扇之间的位置关系，进而确定循环扇的左右偏转角度区间，确定循环扇的送风范围，提高了对循环扇控制的便捷性和循环扇吹风范围的精准度。