[发明专利]循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种循环扇控制方法，其特征在于，所述循环扇上设置有摄像头，所述方法包括：

获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像；

对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标；

根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；

根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离；

根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。

2.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，在所述根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间之后，还包括：

获取所述晾衣架的初始高度和调整高度，以计算所述晾衣架的当前高度；

根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇在第三方向上的上下偏转角度。

3.根据权利要求2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇在第三方向上的上下偏转角度，包括：

利用反三角函数公式，根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇与所述晾衣架在第三方向上的上下偏转角度。

4.根据权利要求1或2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述边界坐标包括左边界坐标和右边界坐标，所述根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离，包括：

根据所述左边界坐标和右边界坐标计算所述晾衣架的像素宽度；

基于距离计算公式，根据所述像素宽度和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离。

5.根据权利要求4所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述距离计算公式如下：

其中，F表示吹风距离，W表示实际宽度，f表示摄像头的焦距，x表示像素宽度。

6.根据权利要求1或2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述偏转距离包括左偏转距离和右偏转距离，所述边界坐标包括左边界坐标和右边界坐标，所述根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离，包括：

获取所述图像的基准线，并计算所述左边界坐标与所述基准线的左像素宽度，以及右边界坐标与所述基准线的右像素宽度；

分别根据所述左像素宽度和右像素宽度、所述摄像头的焦距和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左偏转距离和右偏转距离，并将所述左偏转距离和右偏转距离作为所述循环扇在第二方向上的偏转距离。

7.根据权利要求6所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，包括：

利用反三角函数公式，根据所述吹风距离和所述左偏转距离计算所述晾衣架与所述循环扇之间的左偏转夹角；

利用反三角函数公式，根据所述吹风距离和所述右偏转距离计算所述晾衣架与所述循环扇之间的右偏转夹角；

基于所述左偏转夹角与右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间。

8.根据权利要求7所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述基于所述左偏转夹角与右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间，包括：

根据所述左边界坐标、右边界坐标和所述基准线确定所述晾衣架在所述图像中的位置；

根据所述晾衣架在所述图像中的位置确定所述循环扇的左右偏转方向；

根据所述左右偏转方向、左偏转夹角和右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间。

9.一种循环扇，其特征在于，所述循环扇包括深度摄像头、存储器和处理器；

所述摄像头用于采集包括晾衣架的图像；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的循环扇控制方法。