[发明专利]一种货物智能自动化配送系统

说明书

本发明涉及一种货物智能自动化配送系统，包括：物品接收装置，设置在社区、楼宇或房屋中，用于接收货物；自动化管道，从起始的自动化配送中心连接到所述物品接收装置，用于提供配送空间，所述自动化管道包括小型地下隧道、楼宇管道和/或房屋管道；自动化导轨，设置在所述自动化管道内部，用于提供配送导轨，所述自动化导轨为静态轨道；小型自动驾驶机器人，沿所述自动化导轨运行，用于传输货物；云端自动化软件管理中心，用于调度和运营，控制货物智能自动化配送系统的整体运作。与现有技术相比，本发明具有先进性、安全性、便利性和新颖性等优点。

技术领域

本发明涉及货物配送领域，尤其是涉及一种货物智能自动化配送系统。

背景技术

目前，自动驾驶的技术开始发展，并预期在未来用于交通和主线物流配送，但是货物配送到城市内部集中配送站之后，还是需要人力搬运并移动商品到目的地，并由人工投递到收件人准确的地址，无法实现全程无人的闭环系统，也就无法实现系统的24小时全天候工作。

在目前的城市基础设施建设的设计中，并没有考虑物流环节到最后一个节点的全程无人配送流程的需求，基于此，消费者也没有办法在更快的时间，以更安全的方式收取物品，同时，传统的配送方式因为劳动人力的逐渐短缺，服务质量日渐下滑，物品随意放置和丢失的现象逐渐增多，不利于现代社会生活方式的革新，和城市安全的保障。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提升物流效率且更加安全的货物智能自动化配送系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种货物智能自动化配送系统，包括：

物品接收装置，设置在社区、楼宇或房屋中，用于接收货物；

自动化管道，从起始的自动化配送中心连接到所述物品接收装置，用于提供配送空间，所述自动化管道包括小型地下隧道、楼宇管道和/或房屋管道；

自动化导轨，设置在所述自动化管道内部，用于提供配送导轨，所述自动化导轨为静态轨道；

小型自动驾驶机器人，沿所述自动化导轨运行，用于传输货物；

云端自动化软件管理中心，用于调度和运营，控制货物智能自动化配送系统的整体运作。

进一步地，所述货物智能自动化配送系统还包括传感器单元，该传感器单元包括：

视觉传感器，用于监测货物智能自动化配送系统的运行状态；

重力传感器，用于监测携带重物的小型自动驾驶机器人的重量；

速度传感器，用于监测小型自动驾驶机器人的移动速度；

加速度传感器，用于监测小型自动驾驶机器人的移动加速度；

干湿度传感器，用于监测货物智能自动化配送系统各部分的干湿度；

温度传感器，用于监测货物智能自动化配送系统各部分的温度。

进一步地，所述物品接收装置和所述小型自动驾驶机器人均通讯连接所述云端自动化软件管理中心。

进一步地，所述物品接收装置为设置在楼层的公共空间、自动售货机的自动补货模组或用户房间内的接收容器。

进一步地，所述用户房间内的接收容器为冰箱，该冰箱包括相互连接的冰箱主体和对外接收盒，所述冰箱主体的后背板贯通有接收通道，所述对外接收盒通过所述接收通道连接所述自动化管道。

进一步地，物品接收装置通过垂直管道升降机接收物品，所述垂直管道升降机包括相互连接的递送接收器和自动升降机器人。