[发明专利]一种货物智能自动化配送系统

权利要求书

1.一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，包括：

物品接收装置(3)，设置在社区、楼宇或房屋中，用于接收货物；

自动化管道(1)，从起始的自动化配送中心连接到所述物品接收装置(3)，用于提供配送空间，所述自动化管道(1)包括小型地下隧道、楼宇管道和/或房屋管道；

自动化导轨，设置在所述自动化管道(1)内部，用于提供配送导轨，所述自动化导轨为静态轨道；

小型自动驾驶机器人(2)，沿所述自动化导轨运行，用于传输货物；

云端自动化软件管理中心，用于调度和运营，控制货物智能自动化配送系统的整体运作。

2.根据权利要求1所述的一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，所述货物智能自动化配送系统还包括传感器单元，该传感器单元包括：

视觉传感器(4)，用于监测货物智能自动化配送系统的运行状态；

重力传感器(5)，用于监测携带重物的小型自动驾驶机器人(2)的重量；

速度传感器，用于监测小型自动驾驶机器人(2)的移动速度；

加速度传感器，用于监测小型自动驾驶机器人(2)的移动加速度；

干湿度传感器，用于监测货物智能自动化配送系统各部分的干湿度；

温度传感器，用于监测货物智能自动化配送系统各部分的温度。

3.根据权利要求1所述的一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，所述物品接收装置(3)和所述小型自动驾驶机器人(2)均通讯连接所述云端自动化软件管理中心。

4.根据权利要求1所述的一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，所述物品接收装置(3)为设置在楼层的公共空间、自动售货机的自动补货模组或用户房间内的接收容器。

5.根据权利要求4所述的一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，所述用户房间内的接收容器为冰箱，该冰箱包括相互连接的冰箱主体和对外接收盒，所述冰箱主体的后背板贯通有接收通道，所述对外接收盒通过所述接收通道连接所述自动化管道(1)。

6.根据权利要求1所述的一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，物品接收装置(3)通过垂直管道升降机接收物品，所述垂直管道升降机包括相互连接的递送接收器(32)和自动升降机器人(31)。

7.根据权利要求1所述的一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，所述物品接收装置(3)设有条码识别设备和/或视觉检测设备，当所述物品接收装置(3)接收到货物时，所述物品接收装置(3)通过条码识别设备和/或视觉检测设备，确认接收到的货物的属性，并传输到所述云端自动化软件管理中心。

8.根据权利要求1所述的一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，所述管道的布置方式包括水平、垂直和斜向。

9.根据权利要求1所述的一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，所述云端自动化软件管理中心进行调度和运营包括，规划货物传输路径、检测整个货物智能自动化配送系统的运行状态、确认所述物品接收装置(3)接收到的货物是否正确和发送物品送达信息。

10.一种货物智能自动化配送系统，其特征在于，包括：

物品接收装置(3)，设置在社区、楼宇或房屋中，用于接收货物；

封闭式自动化配送管道，从起始的自动化配送中心连接到所述物品接收装置(3)，所述物流配送封闭式自动化配送管道内设有滚轴传动传送带，用于传输货物；

云端自动化软件管理中心，用于调度和运营，控制货物智能自动化配送系统的整体运作。