[发明专利]拖地机器人工作站及拖布清洗方法

说明书

本发明公开了一种拖地机器人工作站及拖布清洗方法，工作站包括拖地机工作台、净水清洗装置、污水回收装置和协同控制中心；污水回收装置对污水回收并过滤沉淀；协同控制中心判断污水回收装置中的污水水位，在污水水位满足再利用水位时，将污水回收装置中的可再利用污水喷洒到拖地机器人的拖布上；对喷洒时间计时，并在计时期间持续判断污水水位，在喷洒时间达到设定喷洒时间且始终满足再利用水位时，停止喷洒可再利用污水；在喷洒时间未达到设定喷洒时间而不满足再利用水位时，将净水清洗装置中的净水喷洒到拖地机器人的拖布上直至到达设定喷洒时间后停止，起到节约水资源、降低用户加水、倒水频率的技术效果。

技术领域

本发明属于居家清洁技术领域，具体地说，是涉及一种拖地机器人工作站及拖布清洗方法。

背景技术

扫地机器人和拖地机器人能够实现居家自动清洁，减轻用户家务负担。

现行室内清洁的方式，或者分别启动扫地机器人执行清扫任务和拖地机器人执行拖地任务，或者采用扫拖地一体化的机器人同时执行扫地和拖地。

但不论是扫地、拖地分工的机器人，还是扫拖一体机器人，在拖地完成后均需清洗拖布。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖地机器人工作站及拖布清洗方法，在拖布清洗时，首先使用经过滤沉淀后的可再利用的污水对拖布实施打湿，并进一步在可再利用的污水不满足再利用水位时，启用净水清洗装置的净水喷洒拖布，起到节约水资源、降低用户加水、倒水频率的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种拖地机器人工作站，包括：拖地机工作台，用于对拖地机器人实施充电、拖布清洗和污水回收；净水清洗装置，包括净水储藏箱、净水泵、净水管和喷嘴；所述喷嘴设置于所述拖地机工作台上；所述净水管一端连接所述净水储藏箱，另一端通过所述净水泵连接到所述喷嘴上；污水回收装置，包括污水储藏箱、污水回收泵、污水回收管、过滤装置、再利用水泵、出水口和第二水位检测装置；所述污水回收管连接所述污水储藏箱，并通过所述污水回收泵连接所述拖地机工作台；所述过滤装置安装于所述污水回收管内或其出口处，用于对污水实施过滤；所述出水口开设于所述污水储藏箱箱壁的可再利用水位上，由所述再利用水泵通过水管连接到所述喷嘴上；所述第二水位检测装置，设置于所述污水储藏箱内与所述可再利用水位等高的位置上。

进一步的，所述拖地机工作台上设置有：旋转装置，用于通过旋转对所述拖地机器人的拖布实施湿度控制；其表面设有若干凸起。

进一步的，所述拖地机工作台上设置有：震动装置，用于通过震动对所述拖地机器人的拖布实施湿度控制；其表面设有若干凸起。

进一步的，所述拖地机工作上对应拖地机器人拖布位置的表面设置若干凸起。

进一步的，所述拖地机器人工作站包括：拖地机工作台，用于对拖地机器人实施充电、拖布清洗和污水回收；净水清洗装置，与所述拖地机工作台连接，用于所述拖地机器人的拖布打湿；污水回收装置，与所述拖地机工作台连接，用于所述拖地机器人的污水回收、过滤和沉淀；协同控制中心，负责控制所述拖地机器人的拖地任务；所述方法包括：所述协同控制中心判断所述污水回收装置中的污水水位；在所述污水水位满足再利用水位时，所述协同控制中心控制将所述污水回收装置中的可再利用污水喷洒到所述拖地机器人的拖布上；所述协同控制中心对喷洒时间计时，并在计时期间持续判断污水水位是否满足再利用水位；在喷洒时间达到设定喷洒时间，且始终满足再利用水位时，所述协同控制中心控制停止喷洒可再利用污水；在喷洒时间未达到所述设定喷洒时间而不满足再利用水位时，所述协同控制中心控制将所述净水清洗装置中的净水喷洒到所述拖地机器人的拖布上直至到达所述设定喷洒时间后停止。