[发明专利]拖地机器人工作站及拖布清洗方法

权利要求书

1.拖地机器人工作站，包括：

拖地机工作台，用于对拖地机器人实施充电、拖布清洗和污水回收；

净水清洗装置，包括净水储藏箱、净水泵、净水管和喷嘴；所述喷嘴设置于所述拖地机工作台上；所述净水管一端连接所述净水储藏箱，另一端通过所述净水泵连接到所述喷嘴上；

污水回收装置，包括污水储藏箱、污水回收泵、污水回收管、过滤装置、再利用水泵、出水口和第二水位检测装置；所述污水回收管连接所述污水储藏箱，并通过所述污水回收泵连接所述拖地机工作台；所述过滤装置安装于所述污水回收管内或其出口处，用于对污水实施过滤；所述出水口开设于所述污水储藏箱箱壁的可再利用水位上，由所述再利用水泵通过水管连接到所述喷嘴上；所述第二水位检测装置，设置于所述污水储藏箱内与所述可再利用水位等高的位置上。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人工作站，其特征在于，所述拖地机工作台上设置有：

旋转装置，用于通过旋转对所述拖地机器人的拖布实施湿度控制；其表面设有若干凸起。

3.根据权利要求1所述的拖地机器人工作站，其特征在于，所述拖地机工作台上设置有：

震动装置，用于通过震动对所述拖地机器人的拖布实施湿度控制；其表面设有若干凸起。

4.根据权利要求1所述的拖地机器人工作站，其特征在于，所述拖地机工作上对应拖地机器人拖布位置的表面设置若干凸起。

5.拖地机器人拖布清洗方法，应用于拖地机器人工作站，所述拖地机器人工作站包括：

拖地机工作台，用于对拖地机器人实施充电、拖布清洗和污水回收；

净水清洗装置，与所述拖地机工作台连接，用于所述拖地机器人的拖布打湿；

污水回收装置，与所述拖地机工作台连接，用于所述拖地机器人的污水回收、过滤和沉淀；

协同控制中心，负责控制所述拖地机器人的拖地任务；

其特征在于，所述方法包括：

所述协同控制中心判断所述污水回收装置中的污水水位；

在所述污水水位满足再利用水位时，所述协同控制中心控制将所述污水回收装置中的可再利用污水喷洒到所述拖地机器人的拖布上；

所述协同控制中心对喷洒时间计时，并在计时期间持续判断污水水位是否满足再利用水位；

在喷洒时间达到设定喷洒时间，且始终满足再利用水位时，所述协同控制中心控制停止喷洒可再利用污水；

在喷洒时间未达到所述设定喷洒时间而不满足再利用水位时，所述协同控制中心控制将所述净水清洗装置中的净水喷洒到所述拖地机器人的拖布上直至到达所述设定喷洒时间后停止。

6.根据权利要求5所述的拖地机器人拖布清洗方法，其特征在于，所述拖地机工作台上对应拖地机器人拖布位置的表面设置若干凸起；

在对所述拖地机器人的拖布实施喷洒满足所述设定喷洒时间之后，所述方法还包括：

向所述拖地机器人发送拖布清洗指令；

所述拖地机器人在接收到所述拖布清洗指令后，控制其拖布旋转或震动设定清洗时间，以实现基于所述若干凸起对拖布的摩擦，将污水和灰尘挤下拖布。

7.根据权利要求5所述的拖地机器人拖布清洗方法，其特征在于，所述拖地机工作台上设置有旋转装置或震动装置；

在对所述拖地机器人的拖布实施喷洒满足所述设定喷洒时间之后，所述方法还包括：

所述协同控制中心启动所述旋转装置或所述震动装置工作设定清洗时间，以实现基于所述旋转装置或所述震动装置的表面的若干凸起对拖布的摩擦，将污水和灰尘挤下拖布。