[发明专利]一种智能自动钢管多组合冷挤压设备

说明书

本发明公开了一种智能自动钢管多组合冷挤压设备，包括钢管上料机构、主机自动抓料机构、成品堆码机构、主机坐模机构、钢管接头摆放机构、设备机架和控制系统，所述钢管上料机构设于设备机架的一侧，所述钢管接头摆放机构设于设备机架上，所述主机坐模机构设于钢管接头摆放机构的另一侧，所述成品堆码机构设于设备机架的另一侧。本发明在使用时，钢管通过钢管上料机构送至钢管接头摆放机构，在钢管接头摆放机构中进行手工或自动装料（即装载连接装置），然后主机自动抓料机构将装载有连接装置的钢管运送至主机坐模机构中进行冷挤压加工，加工完成后，成品堆码机构将钢管进行卸料处理，本发明能够自动实现钢管与连接装置的冷挤压处理。

技术领域

本发明涉及钢管支架杆件制造设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能自动钢管多组合冷挤压设备。

背景技术

建筑领域钢管支架种类繁多，已逐步走向地域和行业标准化。主要构件为杆件、横杆、斜撑和连接装置。杆件制造工序主要包括杆件管下料、连接装置制造和杆件管与连接装置的连接。目前，杆件管与连接装置的连接主要采用普通的人工焊接和自动焊接。本申请人在先申请的专利号为201710050319.9的发明专利公开了一种多单元组合冷挤压机，该种设备提供了一种全新的压接方式，连接性能好，可靠性高，但是该设备自动化程度不高，不能实现钢管的自动上料、压接和落料等操作。为此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动钢管多组合冷挤压设备，以克服现有技术所存在的缺陷。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种智能自动钢管多组合冷挤压设备，包括钢管上料机构、主机自动抓料机构、成品堆码机构、主机坐模机构、钢管接头摆放机构、设备机架和控制系统，所述钢管上料机构设于设备机架的一侧，所述钢管接头摆放机构设于设备机架上，所述主机坐模机构设于钢管接头摆放机构的另一侧，所述成品堆码机构设于设备机架的另一侧，所述控制系统控制钢管上料机构将钢管运送至钢管接头摆放机构上进行自动或手动装料，待装料完成后控制系统控制主机自动抓料机构将钢管运送至主机坐模机构上由主机坐模机构对钢管进行冷挤压，待冷挤压完成后控制系统控制成品堆码机构将钢管进行落料码垛。

进一步地，所述钢管上料机构包括上料机架、上料单元和驱动电机，所述上料机架上设有多个上料单元，每个上料单元均包括L形框架、主动链轮、从动链轮、笔型气缸、横杆、旋转块、链条和卡爪，所述L形框架安装于上料机架上，所述L形框架的底边上表面为向内侧倾斜的结构，所述主动链轮和从动链轮分别安装于L形框架的侧边下端和上端，所述链条连接在主动链轮和从动链轮之间，所述链条上设有至少两对卡爪，所述L形框架的侧边上端通过旋转块安装有横杆，所述笔型气缸安装于L形框架的侧边下端，所述横杆的中部与笔型气缸的输出端活动连接，所述驱动电机的输出轴与主动链轮连接。每个L形框架的侧边内侧均设有限位杆。

进一步地，所述主机自动抓料机构包括抓料机构框架、横向导轨组件、横向移动组件、上下移动组件、支撑杆、抓管气动组件和横向移动杆，所述抓料机构框架设于设备机架上，所述横向导轨组件安装于抓料机构框架上，所述横向移动组件通过无杆气缸安装于横向导轨组件上，所述上下移动组件通过第一气缸安装于横向移动组件上，所述支撑杆安装于上下移动组件的下端，所述支撑杆上安装有至少两个抓管气动组件。

进一步地，所述抓管气动组件包括直线轴、气缸固定块、第二气缸、第一连接块、缸轴、压爪、第二连接块和调速接头，两个压爪的上端分别与两个第二连接块的下端活动连接，两个压爪的中部分别与气缸固定块的两端活动连接，两个第二连接块的上端分别与第一连接块的两端活动连接，所述第二气缸安装于气缸固定块上，所述调速接头设于第二气缸上，所述第二气缸的缸轴与第一连接块的中部连接，所述直线轴安装于气缸固定块的下端。