[发明专利]一种智能自动钢管多组合冷挤压设备

权利要求书

1.一种智能自动钢管多组合冷挤压设备，其特征在于：包括钢管上料机构、主机自动抓料机构、成品堆码机构、主机坐模机构、钢管接头摆放机构、设备机架和控制系统，所述钢管上料机构设于设备机架的一侧，所述钢管接头摆放机构设于设备机架上，所述主机坐模机构设于钢管接头摆放机构的另一侧，所述成品堆码机构设于设备机架的另一侧，所述控制系统控制钢管上料机构将钢管运送至钢管接头摆放机构上进行自动或手动装料，待装料完成后控制系统控制主机自动抓料机构将钢管运送至主机坐模机构上由主机坐模机构对钢管进行冷挤压，待冷挤压完成后控制系统控制成品堆码机构将钢管进行落料码垛；

所述钢管上料机构包括上料机架、上料单元和驱动电机，所述上料机架上设有多个上料单元，每个上料单元均包括L形框架、主动链轮、从动链轮、笔型气缸、横杆、旋转块、链条和卡爪，所述L形框架安装于上料机架上，所述L形框架的底边上表面为向内侧倾斜的结构，所述主动链轮和从动链轮分别安装于L形框架的侧边下端和上端，所述链条连接在主动链轮和从动链轮之间，所述链条上设有至少两对卡爪，所述L形框架的侧边上端通过旋转块安装有横杆，所述笔型气缸安装于L形框架的侧边下端，所述横杆的中部与笔型气缸的输出端活动连接，所述驱动电机的输出轴与主动链轮连接； 每个L形框架的侧边内侧均设有限位杆；

所述主机自动抓料机构包括抓料机构框架、横向导轨组件、横向移动组件、上下移动组件、支撑杆、抓管气动组件和横向移动杆，所述抓料机构框架设于设备机架上，所述横向导轨组件安装于抓料机构框架上，所述横向移动组件通过无杆气缸安装于横向导轨组件上，所述上下移动组件通过第一气缸安装于横向移动组件上，所述支撑杆安装于上下移动组件的下端，所述支撑杆上安装有至少两个抓管气动组件；

所述主机坐模机构包括主机框架总成和设于主机框架总成上的多个主机坐模单元，位于第一个主机坐模单元的外侧还设有主机套管机构，每个主机坐模单元的下端主机框架总成上均对应安装有测距位移传感器，每个主机坐模单元上均安装有接头定位机构；每个主机坐模单元均包括主机力臂组件、第一油缸、第二油缸、无杆气缸组和坐模板，所述主机力臂组件包括两组力臂单元，第一油缸的下端与其中一组力臂单元的下端活动连接，第二油缸的下端与其中另一组力臂单元的下端活动连接，第一油缸和第二油缸均安装于无杆气缸组件的动力端，无杆气缸组件安装于主机框架总成上，两组力臂单元的上端通过坐模板活动连接，所述坐模板和两组力臂组件组成一容纳钢管的腔体，坐模板的上端设有刀模，所述坐模板的上端、两个力臂组件的上端内侧均匀的设有凸台燕尾模；

每组力臂单元均由两个力臂组成，所述接头定位机构两组定位单元，定位单元安装于两个力臂之间，每组定位单元包括定位气缸和设于定位气缸端部的定位板，所述定位气缸固定安装于两个力臂之间，定位板安装于定位气缸动力端；

所述主机套管机构包括两个套管力臂和两个套管气缸，两个套管力臂的下端活动安装于主机框架总成上，每个套管力臂的上端均与一个套管气缸的动力端连接，所述套管气缸固定安装于工作台上，所述工作台位于主机框架总成的上端且与多个主机坐模单元相对应。

2.根据权利要求1所述的智能自动钢管多组合冷挤压设备，其特征在于：所述抓管气动组件包括直线轴、气缸固定块、第二气缸、第一连接块、缸轴、压爪、第二连接块和调速接头，两个压爪的上端分别与两个第二连接块的下端活动连接，两个压爪的中部分别与气缸固定块的两端活动连接，两个第二连接块的上端分别与第一连接块的两端活动连接，所述第二气缸安装于气缸固定块上，所述调速接头设于第二气缸上，所述第二气缸的缸轴与第一连接块的中部连接，所述直线轴安装于气缸固定块的下端。

3.根据权利要求1所述的智能自动钢管多组合冷挤压设备，其特征在于：所述钢管接头摆放机构为一钢管定位机构，该钢管定位机构包括第一底座支架，设于第一底座支架上的横向定位装置，设于设备机架上且位于第一底座支架两端的轴向定位装置；所述横向定位装置包括多个定位单元，每个定位单元均包括U型底板、旋转圆盘、定位块、连接块、固定圆块和活动轴，所述U型底板的两个侧板内侧均安装有活动轴，所述活动轴上安装有定位块，每个定位块下端均安装有连接柱，所述U型底板的底板上设有长槽，每个所述连接柱下端与一连接块的一端活动连接且该连接柱的底部与长槽相配合，该连接块的另一端与固定圆块一端活动连接，所述旋转圆盘安装于固定圆块的上端。