[发明专利]一种快速路机动车数量实时预测方法及系统

权利要求书

1.一种快速路机动车数量实时预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过间隔设立在道路一侧或两侧的多个跟踪检测设备获取当前时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度；

获取当前时刻位于预测位置或预测位置下游的机动车的速度；

当所述位于预测位置或预测位置下游的机动车的速度不为零，执行当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车时，确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离步骤；

当所述位于预测位置或预测位置下游的机动车的速度为零，获取预测位置下游机动车的速度大于预设速度的机动车的位置，根据所述位置生成报警信息；

所述确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离后；

根据所述任一目标机动车的速度以及与前方相邻机动车的距离，确定所述任一目标机动车到达前方相邻机动车位置的第一时间；

获取所述前方相邻机动车到达预测位置的第二时间；

根据所述第一时间以及所述第二时间，确定任一目标机动车到达预测位置的时间；若将当前时刻在快速路上存在多辆机动车，对在快速路监控路段上位于预测位置上游的所有机动车，分别执行所述通过间隔设立在道路一侧或两侧的多个跟踪检测设备获取当前时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度的步骤，所述根据所述第一时间以及所述第二时间，确定任一目标机动车到达预测位置的时间的步骤，分别得到所有机动车到达预测位置的时间；

根据多个目标机动车到达所述预测位置的时间，确定下一时刻到达预测位置的机动车的第一数量；

当预测得到的所述预测位置的机动车数量大于预设数量，则发出拥堵警报；

所述方法还包括：

当任一所述目标机动车到预测位置之间不存在其他机动车，确定所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度；

根据所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度，确定所述目标机动车到达所述预测位置的时间；

根据所述时间，得到下一时刻到达预测位置的机动车的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量，确定下一时刻到达预测位置的机动车的数量；

所述获取当前时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度，还包括：

获取多个跟踪检测设备检测得到的当前时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度；

当任一所述目标机动车处于相邻两个跟踪检测设备的重叠区域，则清除所述相邻两个跟踪检测设备中任一跟踪检测设备获取到的所述目标机动车的位置和速度；

所述方法还包括在电子图上显示所述目标机动车的位置和速度。

2.一种快速路机动车数量实时预测系统，其特征在于，包括：

多个跟踪检测设备，间隔设立于道路任意一侧或两侧，用于获取机动车信息，所述机动车信息包括速度信息和位置信息；

控制器，与所述跟踪检测设备连接，用于执行权利要求1所述快速路机动车数量实时预测方法。