[发明专利]解决焊接偏移的方法及其焊接设备

说明书

本发明公开了一种解决焊接偏移的方法及其焊接设备，利用CCD装置拍摄工件图像，并判断实际工件图像与标准工件图像之间的位置偏差值；若无位置偏差，则进入焊接；若有位置偏差，通过移动焊接头或者工件固定装置，来补偿位置偏差值，再进入焊接。从而能够有效地杜绝传统以工件外形进行定位，使工件的焊接区域与焊接头之间存在偏差的问题；能够保证工件焊接的正位率高，从而进一步地提升工件的焊接良率。

技术领域

本发明涉及焊接领域技术，尤其是指一种解决焊接偏移的方法及其焊接设备。

背景技术

在汽车、通信、医疗、钟表、手机、电脑等行业中，是离不开精密零部件焊接的，与普通零部件不同，精密零部件更加精密，对精度有要求也很高。激光焊接的速度快、深度大、变形小等特点。

工件进行焊接时，一般都是将工件放置在工件固定装置上，然后将工件输送到焊接头所在工作位置进行焊接工作。通常，工件放置在工件固定装置上，都是以工件的外形来定位；工件放置在工件固定装置之后，工件的焊接区域与焊接头所在的工作位置存在偏差，导致工件焊接的正位率欠佳，焊接良率有待进一步地提高。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种解决焊接偏移的方法及其焊接设备，其能有效地解决现有之以工件的外形来定位而存在焊接的正位率欠佳，焊接良率不高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种解决焊接偏移的方法，包括有如下步骤：

S1、将工件定位于工件固定装置上；

S2、利用CCD装置拍摄工件图像，并判断实际工件图像与标准工件图像之间的位置偏差值；若无位置偏差，则进入步骤S4；若有位置偏差，则进入步骤S3再进入步骤S4；

S3、通过移动焊接头或者工件固定装置，来补偿位置偏差值；

S4、后续，再进行焊接。

作为一种优选方案：在工件上建立基准点A，在CCD装置预存标准基准点B；

步骤S2中，CCD装置拍摄工件图像，若基准点A与标准基准点B重合，则进入步骤S4；若基准点A与标准基准点B不重合，两者存在位置偏差C，则进入步骤S3补偿位置偏差C，使基准点A与标准基准点B重合，再进入步骤S4。

作为一种优选方案：在步骤S3之后，平移工件固定装置至焊接头下方，再进入步骤S4的焊接。

作为一种优选方案：还设置有用于显示基准点B、基准点A的显示屏；步骤S2中，通过观察显示屏上基准点B、基准点A的显示的位置偏差C，再以手动驱动或自动驱动方式来进行步骤S3。

作为一种优选方案：工件固定装置平移设定距离至焊接头下方。

作为一种优选方案：工件包括有电路板，电路板上设置有基准点A和焊盘，基准点A和焊盘的相对距离固定。

一种解决焊接偏移的焊接设备，该焊接设备具有校正工位和焊接工位；该校正工位设置有工件固定装置，该工件固定装置上方或者下方设置有用于拍摄工件图像的CCD装置；该焊接工位设置有焊接头，该焊接头或工件固定装置设置有校正移动装置；以及，还设置有控制工件固定装置移动于校正工位和焊接工位之间的输送移动装置。

作为一种优选方案：所述校正移动装置包括有第一横向移动模组及可移动安装于第一横向移动模组的第一安装平台，所述焊接头和CCD装置设置于第一安装平台。

作为一种优选方案：所述输送移动装置包括有第二横向移动模组及可移动安装于第二横向移动模组的第二安装平台，所述工件固定装置设置于第二安装平台上。

作为一种优选方案：所述工件固定装置包括有用于放置工件的固定治具及用于夹持导线的夹线治具。