[发明专利]可安装在多管径管道的法兰漏水检测节点及智能漏液监测系统

说明书

可安装在多管径管道的法兰漏水检测节点及智能漏液监测系统，属于管道漏液检测领域，为了解决能够通过变形适应不同管径位置安装检测节点的问题，两个环形轮廓沿管道轴向并行排列，两个环形轮廓中各组变形板相对，若干相对的变形板，通过固定柱连接中央位置的铰接孔，将两个环形轮廓连接，各固定柱排列成圆环形支撑；两个环形轮廓的外侧，在至少一侧，固定柱的支撑段伸出铰接孔，各支撑段随固定柱排列成圆环形，效果是具有可伸缩、灵活性强的优点，方便装置根据管道轮廓调整直径，全方位实时监测管道状况。

技术领域

本发明属于管道漏液检测领域，涉及一种法兰漏水检测节点及漏液监测系统。

背景技术

运用先进的电力电子技术、信息技术和智能管理技术，能源互联网将大量由分布式能量采集装置、分布式能量储存装置和各种类型负载构成的新型电力网络、石油网络、天然气网络等能源节点互联起来。能源互联网因而实现了能量的双向流动，成为一种能量对等交换与共享的网络。

能源互联网符合可持续、绿色发展需求，是未来发展的趋势。然而，能源互联网的发展将带来更大数量且更复杂的能源输送管道，也会带来更繁重的管道检修、监测工作。例如，整个供热管路的布置、长度、连接节点等复杂程度日益加剧，管道传输漏液问题将变得日趋严重，自然老化、化学腐蚀等因素可能使管道破裂导致漏液，传统人工监测管道漏液(包括漏气)的方式将难以满足日益复杂的复合能源供热管路监测需求，小规模的漏液可能将导致供热效率下降，造成能耗虚高的问题，如发现不及时，将容易导致整个机房汪洋一片，造成核心部件乃至整个供热系统报废，甚至会造成人员伤亡，造成巨大的经济和社会损失。

确保复合能源供热项目更安全可靠，加速项目落地，应有针对性的研发配套的漏液监测系统。而当前监测常用固定在某一位置的如摄像头、各种传感器等等对现场信息采集，由于管道线路分布情形不同，无法很好满足大面积、长距离的管道监测工作，因而能够提供一种更为方便的用于移动或定位的管道漏液监测系统，成为迫切需求。

发明内容

为了解决能够通过变形适应不同管径位置安装检测节点的问题，本发明提出如下技术方案：一种法兰漏水检测节点，法兰漏水检测节点包括电机、齿轮、摄像头、固定柱、履带、可变管径外轮廓，可变管径外轮廓包括两个环形轮廓，各环形轮廓包括若干组变形板，一组变形板包括第一板和第二板，第一板的两个端部为一板一部和一板二部，第二板的两个端部为二板一部和二板二部，两板通过中央位置铰接并交叉叠放为X形，一板一部和二板一部为两个前分叉端部，一板二部和二板二部为两个后分叉端部；若干组变形板的相邻的两组变形板，后一组变形板的一板一部与前一组变形板的二板二部铰接，后一组变形板的一板二部与前一组变形板的二板一部铰接，各组变形板围接形成圆环形的可变管径外轮廓；两个环形轮廓沿管道轴向并行排列，且，两个环形轮廓中各组变形板相对，若干相对的变形板，通过固定柱连接中央位置的铰接孔，将两个环形轮廓连接，各固定柱排列成圆环形支撑；两个环形轮廓的外侧，在至少一侧，固定柱的支撑段伸出铰接孔，各支撑段随固定柱排列成圆环形；所述的电机被机架或管道等支撑机构支撑，电机的输出轴连接齿轮，齿轮与履带内周啮合，且履带的内周围绕在固定柱的支撑段的外周，由排列成圆环形的支撑段对履带支撑，履带外周某一位置安装摄像头，摄像头朝向两个环形轮廓的内部。

一种漏液监测系统，包括位于管道相应位置的法兰漏水检测节点或管道巡行机器人或者巡行可越障的管道巡行系统或者管道巡航系统或者管道漏液检测水盘或者地面漏水巡逻系统中的一个或两个以上的组合。

有益效果：通过对于相邻两组的变形板交叉形成的平行四边形，能够改变该两组变形板中间铰接点的距离，拉伸或收缩各相邻两组变形板，使得铰接点的距离拉长或缩短，从而能够调整可变管径外轮廓的直径，因而该结构具有可伸缩、灵活性强的优点，方便装置根据管道轮廓调整直径，全方位实时监测管道状况。

附图说明

图1是巡行可越障的管道巡行系统的结构示意图。

图2是管道巡行机器人的传动结构分解示意图。