[发明专利]可安装在多管径管道的法兰漏水检测节点及智能漏液监测系统

权利要求书

1.一种法兰漏水检测节点，其特征在于，法兰漏水检测节点包括电机(30)、齿轮(31)、摄像头(32)、固定柱(33)、履带(34)、可变管径外轮廓(35)，可变管径外轮廓(35)包括两个环形轮廓，各环形轮廓包括若干组变形板，一组变形板包括第一板(36)和第二板(37)，第一板(36)的两个端部为一板一部(38)和一板二部(39)，第二板(37)的两个端部为二板一部(40)和二板二部(41)，两板通过中央位置铰接并交叉叠放为X形，一板一部(38)和二板一部(40)为两个前分叉端部，一板二部(39)和二板二部(41)为两个后分叉端部；若干组变形板的相邻的两组变形板，后一组变形板的一板一部(38)与前一组变形板的二板二部(41)铰接，后一组变形板的一板二部(39)与前一组变形板的二板一部(40)铰接，各组变形板围接形成圆环形的可变管径外轮廓(35)；

两个环形轮廓沿管道轴向并行排列，且，两个环形轮廓中各组变形板相对，若干相对的变形板，通过固定柱(33)连接中央位置的铰接孔，将两个环形轮廓连接，各固定柱(33)排列成圆环形支撑；两个环形轮廓的外侧，在至少一侧，固定柱(33)的支撑段伸出铰接孔，各支撑段随固定柱排列成圆环形；

所述的电机(30)被机架或管道等支撑机构支撑，电机(30)的输出轴连接齿轮(31)，齿轮(31)与履带(34)内周啮合，且履带(34)的内周围绕在固定柱的支撑段的外周，由排列成圆环形的支撑段对履带(34)支撑，履带(34)外周某一位置安装摄像头(32)，摄像头(32)朝向两个环形轮廓的内部。

2.一种漏液监测系统，包括位于管道相应位置的权利要求1所述的法兰漏水检测节点或管道巡行机器人或者巡行可越障的管道巡行系统或者管道巡航系统或者管道漏液检测水盘或者地面漏水巡逻系统中的一个或两个以上的组合。