[发明专利]一种全自动眼底相机及其自动照相方法

说明书

本发明涉及一种全自动眼底相机，包括，匀光模块；外眼定位模块，包括，外眼照明光源，照射在所述匀光模块上形成散射亮斑，进而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，外眼定位相机，连续采集获得带有所述反射像的眼睛及其周边区域的图像；眼底成像相机；眼底照明光源；三维定位驱动模块；以及，处理器模块，根据所述眼睛及其周边区域的图像确定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并计算出所述眼底成像相机相对于最佳拍摄位置的偏移量，从而驱动所述三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到最佳拍摄位置进行拍摄。本发明中，用户只需戴上该全自动眼底相机，即可自动拍摄出专业的眼底视网膜彩色照片，做到无人值守，全自动识别眼睛、定位和拍照。

技术领域

本发明涉及眼底相机的技术领域，尤其是涉及一种全自动眼底相机及其自动照相方法。

背景技术

眼底相机是用来观察眼球基底的检视工具，例如用以观察视网膜、视神经盘、血管分布等是否异常。固视光源可导引受测者将眼球转动至特定方向，以使操作者可获得期望的观察范围。现有的眼底相机大多是将固视光源以独立的中继透镜导入成像系统再入射至眼球基底，因此，现有的眼底相机所使用的透镜数较多。此外，固视光源需要针对不同的受测者提供不同焦距，因此，针对固视光源的对焦模组导致系统的零组件数增加。基于上述设计需求，现有眼底相机的体积无法有效缩小且组装成本较高。

申请号201510744093.3公开的一种眼底相机，包含一照明元件、一成像透镜组以及一影像撷取模组。照明元件用以提供一照明光照射眼球的基底。成像透镜组用以会聚来自眼球的基底的一反射光。影像撷取模组包含一影像感测元件、一固视灯元件以及一光学元件。影像感测元件用以撷取成像透镜组所会聚的反射光以形成一影像。固视灯元件用以提供一固视光经由成像透镜组入射眼球的基底。光学元件设置于成像透镜组以及影像感测元件及固视灯元件之间，并使影像感测元件以及固视灯元件位于成像透镜组的相异等效焦平面。依据上述架构，针对固视光所设计的中继透镜以及对焦模组可加以省略。

申请号200520040664.7公开的一种采用裂像光楔对焦的验光仪，在转像物镜和CCD物镜之间设置有一个裂像双光楔测距器，该测距器由两块半圆形光楔对称配置组成，光楔的交点与像面共面。裂像棱镜，即裂像双光楔测距器是放在成像光路中的，拍摄的画面在对焦时观察到裂像窗口中的画面对齐即对焦完成。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于眼底相机属于专业的医疗器械，需要由专业的人才进行操作和解读，普通人无法正常使用，因此限制了眼底相机的广泛使用。

发明内容

本发明目的一是提供一种全自动眼底相机，具有全自动识别眼睛、定位和拍照的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动眼底相机，包括，

匀光模块；

外眼定位模块，包括，

外眼照明光源，照射在所述匀光模块上形成散射亮斑，进而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，

外眼定位相机，连续采集获得带有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周边区域的图像；

眼底成像相机，用于拍摄眼底照片；

眼底照明光源，用于在所述眼底成像相机拍摄眼底的彩色照片时提供白光光源；

三维定位驱动模块，所述外眼定位模块和眼底成像相机设置于所述三维定位驱动模块上；以及，

处理器模块，根据所述眼睛及其周边区域的图像确定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并计算出所述眼底成像相机相对于最佳拍摄位置的偏移量，从而驱动所述三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到最佳拍摄位置进行拍摄。