[发明专利]一种全自动眼底相机及其自动照相方法

权利要求书

1.一种全自动眼底相机，其特征在于，包括，

匀光模块（1）；

外眼定位模块，包括，

外眼照明光源（2），照射在所述匀光模块（1）上形成散射亮斑，进而在眼表形成所述散射亮斑的反射像；和，

外眼定位相机（3），连续采集获得带有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周边区域的图像；

眼底成像相机（4），用于拍摄眼底照片；

眼底照明光源（5），用于在所述眼底成像相机（4）拍摄眼底的彩色照片时提供白光光源；

三维定位驱动模块（6），所述外眼定位模块和眼底成像相机（4）设置于所述三维定位驱动模块（6）上；以及，

处理器模块（7），根据所述眼睛及其周边区域的图像确定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并计算出所述眼底成像相机（4）相对于最佳拍摄位置的偏移量，从而驱动所述三维定位驱动模块（6）移动所述眼底成像相机（4）到最佳拍摄位置进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于，还包括裂像对焦单元（8）和对焦驱动单元（9），所述裂像对焦单元（8）产生一路激光依次通过裂像棱镜、分光棱镜和所述匀光模块（1），经由照明光路进入眼底，在眼底形成左右两边各一横条状的光带；所述眼底成像相机（4）连续采集眼底照片；所述处理器模块（7）根据所述眼底照片判断左右两边的两条所述横条状的光带是否对齐，若未对齐，则根据两条所述横条状的光带间距，获取偏移量后控制所述对焦驱动单元（9）驱动所述眼底成像相机（4）运行到最佳对焦状态，若对齐，则进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于，所述外眼定位模块为两个或两个以上。

4.根据权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于，还包括一眼罩（10），设置于所述匀光模块（1）之前。

5.根据权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于，还包括一网络模块，用于将所述眼底照片发送到远程终端。

6.一种全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，包括：

外眼定位信息获取，采用外眼照明光源照射在匀光模块上形成散射亮斑，进而在眼表形成所述散射亮斑的反射像，然后采用外眼定位相机连续采集获得带有所述散射亮斑的反射像的眼睛及其周边区域的图像；

外眼定位，处理器模块根据所述眼睛及其周边区域的图像确定眼睛瞳孔位置以及反射像位置，并计算出眼底成像相机相对于最佳拍摄位置的偏移量，从而驱动三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到最佳拍摄位置；

拍摄眼底彩色照片，采用眼底照明光源在所述眼底成像相机拍摄眼底彩色照片时提供白光光源。

7.根据权利要求6所述的全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，在完成其中一眼的眼底彩色照片拍摄后，驱动所述三维定位驱动模块移动所述眼底成像相机到另一眼进行眼底彩色照片拍摄。

8.根据权利要求6所述的全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，还包括裂像对焦步骤，裂像对焦单元产生一路激光依次通过裂像棱镜、分光棱镜和所述匀光模块，经由照明光路进入眼底，在眼底形成左右两边各一横条状的光带；所述眼底成像相机连续采集眼底照片；所述处理器模块根据所述眼底照片判断左右两边的两条所述横条状的光带是否对齐，若未对齐，则根据两条所述横条状的光带间距，获取偏移量后控制所述对焦驱动单元驱动所述眼底成像相机运行到最佳对焦状态，若对齐，则进行拍摄。

9.根据权利要求6所述的全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，提供两个或连个以上的所述外眼定位相机，从而获得更精确的眼睛瞳孔位置以及反射像位置。

10.根据权利要求6所述的全自动眼底相机的自动照相方法，其特征在于，在拍摄完所述眼底照片后还通过网络模块将所述眼底照片发送到远程终端。