[发明专利]一种通磨、塞磨的自动上料装置

说明书

本发明涉及一种通磨、塞磨的自动上料装置，包括：磨床、上料装置、送料装置、传动装置、顶动装置、收集装置和微控器；磨床为无心磨床，无心磨床上设有用于对轴外圆进行打磨的砂轮；上料装置套接在送料装置的上端；送料装置固定连接在传送装置的上端；传送装置与砂轮位于同一直线上；顶动装置连接在磨床的一侧砂轮的上端；收集装置位于磨床砂轮的下端；上料装置包括盒体和支撑架；传动装置包括步进电机、传送带和挡板；顶动装置包括垂直气缸和顶杆；微控器分别电性连接着传动装置和顶动装置。本发明通过上料装置、传动装置组成自动上料，增加了轴打磨的工作效率，且提高了安全性。

技术领域

本发明涉及一种通磨、塞磨的自动上料装置。

背景技术

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，是设备上的重要组成部分。在传统工艺上，对轴进行外缘磨削都由人工完成，耗时耗力，效率十分低下，对操作工来说也十分危险，且误差较大。

发明内容

针对以上所述，本发明的目的在于提供一种通磨、塞磨的自动上料装置，以解决上述问题的至少一个方面。

为了实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种通磨、塞磨的自动上料装置，包括：磨床、上料装置、送料装置、传动装置、顶动装置、收集装置和微控器；所述的磨床为无心磨床，无心磨床上设有用于对轴外圆进行打磨的砂轮；所述的上料装置套接在送料装置的上端；所述的送料装置固定连接在传送装置的上端；所述的传送装置与砂轮位于同一直线上；所述的顶动装置连接在磨床的一侧砂轮的上端；所述的收集装置位于磨床砂轮的下端；所述的上料装置包括盒体和支撑架，所述的盒体呈三角锥形结构，在盒体的两侧边分别设有向外延伸的凸耳，盒体的下端设有用于轴运动的开口，所述的支撑装置固定在磨床上，支撑装置由两个支撑杆组成，其两个支撑杆分别对应着盒体的两侧的凸耳；所述的传动装置包括步进电机、传送带和挡板，所述的步进电机的输出端连接着传送带的转轮，所述的传送带末端与磨床相接，所述的挡板分别倾斜的设在传送带的两侧；所述的顶动装置包括垂直气缸和顶杆，所述的垂直气缸固定在磨床的砂轮上方，其垂直气缸位于磨床上两个砂轮相切的直线上，所述的顶杆固定连接在垂直气缸的输出端，顶杆的底端设有用于契合轴的弧形凹槽；所述的微控器分别电性连接着传动装置和顶动装置。

进一步，所述的盒体的开口端还设有用于调节开口大小的调节装置。

进一步，所述的调节装置包括滑槽、滑板和用于固定滑板位置的螺栓；所述的滑槽分别设于盒体开口端两侧；所述的滑板契合在滑槽内；所述的螺栓位于滑槽上。

进一步，所述的收集装置包括收集板、棉垫和收集箱；所述的收集板位于磨床砂轮的下端，其收集板呈倾斜设置，收集板末端位于磨床侧边；所述的收集箱连接着收集板的末端；所述的棉垫位于收集板上。

本发明的有益效果：通过上料装置、传动装置组成自动上料，避免人工上料的操作，磨床根据传动装置传送的轴进行外圆打磨，而顶动装置对轴进行契合而避免了轴因转动而跳动，打磨后的轴掉落到收集装置，从而收集装置对打磨后的轴进行收集，增加了轴打磨的工作效率，且提高了安全性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为顶动装置结构示意图。

图3为上料装置结构示意图。

图中，1-磨床、2-挡板、3-传动装置、4-支撑架、5-步进电机、6-传送带、7-顶动装置、8-垂直气缸、9-顶杆、10-砂轮、11-凸耳、12-盒体、13-调节装置、14-滑槽、15-开口、16-滑板、17-螺栓、18-收集箱、19-收集板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

图1、图2、图3示意性的显示了本发明一种实施方式的一种通磨、塞磨的自动上料装置的结构。