[发明专利]一种通磨、塞磨的自动上料装置

权利要求书

1.一种通磨、塞磨的自动上料装置，包括：磨床、上料装置、送料装置、传动装置、顶动装置、收集装置和微控器；所述的磨床为无心磨床，无心磨床上设有用于对轴外圆进行打磨的砂轮；所述的上料装置套接在送料装置的上端；所述的送料装置固定连接在传送装置的上端；所述的传送装置与砂轮位于同一直线上；所述的顶动装置连接在磨床的一侧砂轮的上端；所述的收集装置位于磨床砂轮的下端；所述的上料装置包括盒体和支撑架，所述的盒体呈三角锥形结构，在盒体的两侧边分别设有向外延伸的凸耳，盒体的下端设有用于轴运动的开口，所述的支撑装置固定在磨床上，支撑装置由两个支撑杆组成，其两个支撑杆分别对应着盒体的两侧的凸耳；所述的传动装置包括步进电机、传送带和挡板，所述的步进电机的输出端连接着传送带的转轮，所述的传送带末端与磨床相接，所述的挡板分别倾斜的设在传送带的两侧；所述的顶动装置包括垂直气缸和顶杆，所述的垂直气缸固定在磨床的砂轮上方，其垂直气缸位于磨床上两个砂轮相切的直线上，所述的顶杆固定连接在垂直气缸的输出端，顶杆的底端设有用于契合轴的弧形凹槽；所述的微控器分别电性连接着传动装置和顶动装置。

2.根据权利要求1所述的一种通磨、塞磨的自动上料装置，其特征在于：所述的盒体的开口端还设有用于调节开口大小的调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种通磨、塞磨的自动上料装置，其特征在于：所述的调节装置包括滑槽、滑板和用于固定滑板位置的螺栓；所述的滑槽分别设于盒体开口端两侧；所述的滑板契合在滑槽内；所述的螺栓位于滑槽上。

4.根据权利要求1所述的一种通磨、塞磨的自动上料装置，其特征在于：所述的收集装置包括收集板、棉垫和收集箱；所述的收集板位于磨床砂轮的下端，其收集板呈倾斜设置，收集板末端位于磨床侧边；所述的收集箱连接着收集板的末端；所述的棉垫位于收集板上。