[发明专利]一种电磁吊具及其控制方法

说明书

一种电磁吊具及其控制方法，包括相互间隔排列的若干个深透电磁铁和若干个浅透电磁铁，还包括控制器和调磁模块，控制器用于根据预设重量信息得到电磁铁所需工作电流值，并控制所述调磁模块按照该所需工作电流值向深透电磁铁和/或浅透电磁铁供电。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明可根据吸吊需求准确得到对应的所需工作电流值，从而保证了不同规格板料单张或多张的吸取的准确率；通过设置称重传感器，使得实际被吸吊物体的数量更加精确，进一步保证了多张吸取的准确率。此外，通过设置在线圈远端的电流传感器和电压传感器来测温，可避免现有技术中热电偶传达的信号极易受线圈磁场的干扰和影响的问题，从而提高温度测量的准确性。

技术领域

本发明涉及电磁吸吊设备领域，具体涉及一种电磁吊具及其控制方法。

背景技术

自上个世纪从国外引进电磁技术，经过几十年的发展，各种类的电磁产品及其附属产品已经广泛应用于各行各业，小到医疗器械零部件上的微型电磁装置，大到各炼钢厂用于堆垛、装卸车、转运的起重电磁铁，其在各自领域发挥的作用与功效已不可言喻。电磁设备的配备与使用大大提升生产效率和操作的便捷。目前，电磁设备成套系统在企业各机械加工车间、各大中小的炼钢厂、物流园、码头等发挥的作用不言而喻，也是必不可少的设备。然而，各类产品向多功能化、智能化、信息化发展已成必然趋势，且各企业为了推进精简高效，在人员数量、设备的智能性、集成化程度等方面提出了更高、更严格的要求。显然，起重电磁成套设备在功能化、智能化、集成化这条路上还任重道远。首先，功能化方面，目前起重电磁成套设备实现的功能较为单一。比如无人生产车间中，既要对货车来料的钢板进行卸车、转运、堆垛，又需要对车间的切割生产线进行单张钢板的供料以及下线已切割好的零部件时，由于受电磁铁结构的限制，就需要两套以上不同类型的电磁吊具来满足以上工况；另外，起重电磁成套设备吸吊的物料种类也相对单一，甚至被吸物尺寸范围都受到限制，比如在吸吊中厚板、薄板、厚板时就需要不同类型的电磁铁，更不用说在既满足吸吊转运的效率又满足下线时吸吊的被吸物形状、尺寸完全发生变化的条件下用同一套电磁铁起重设备。

公布号为CN110723631A的中国发明专利申请，公开了一种搬运钢板的磁力系统，该系统采用浅透磁和深透磁磁铁相结合的方式，在保证单张吸取准确率的同时也满足多张钢板吊运，其缺点在于：只能保证单张吸取准确率而无法保证多张吸取准确率。

发明内容

为解决背景技术中现有电磁吊具无法保证多张吸取准确率的问题，本发明提供了一种电磁吊具，具体技术方案如下。

一种电磁吊具，包括相互间隔排列的若干个深透电磁铁和若干个浅透电磁铁，还包括控制器和调磁模块，所述控制器用于根据预设重量信息得到所需工作电流值，并控制所述调磁模块根据所述所需工作电流值向所述深透电磁铁和/或浅透电磁铁供电。

所述电磁铁是指深透电磁铁和/或浅透电磁铁。所述预设重量信息包括堆垛信息(被吊板料堆放顺序)、板料参数信息(规格、重量等)和具体的并吊运要求(多张、单张)。在本发明中，预设重量信息与所需工作电流值之间的关系已预设在控制器中，吸吊时，只需输入预设重量信息，即可得到所需工作电流值。调磁模块供给电磁铁的电流越大，其电磁力就越大，钢板所需的电磁力以及电流与磁场之间的关系可在如下参考文献中获得：薛太林,吝伶燕,田俊梅.电磁场(第三版)[D].北京:中国电力出版社,2017:113-112。调磁模块可采用技术成熟、稳定可靠的三相调压模块，型号为3MTDC。通过上述方案，本发明可以根据吸吊需求准确得到对应的所需工作电流值，从而保证了不同规格板料单张或多张的吸取的准确率。

优选地，所述调磁模块按照如下规则向所述深透电磁铁和/或浅透电磁铁供电：

当所需工作电流值小于浅透电磁铁的最大工作电流时，所述调磁模块仅向所述浅透电磁铁供电；当所需工作电流值大于浅透电磁铁的最大工作电流，且小于深透电磁铁的最大工作电流时，所述调磁模块仅向深透电磁铁供电；当所需工作电流值大于深透电磁铁的最大工作电流时，所述调磁模块同时向浅透电磁铁和深透电磁铁供电，所述调磁模块向深透电磁铁提供其最大工作电流，向浅透电磁铁提供剩余电流；或