[发明专利]一种电磁吊具及其控制方法

权利要求书

1.一种电磁吊具，包括相互间隔排列的若干个深透电磁铁和若干个浅透电磁铁，其特征在于：还包括控制器和调磁模块，所述控制器用于根据预设重量信息得到电磁铁所需工作电流值，并控制所述调磁模块按照如下规则向所述深透电磁铁和/或浅透电磁铁供电：

当所需工作电流值小于浅透电磁铁的最大工作电流时，所述调磁模块仅向所述浅透电磁铁供电；当所需工作电流值大于浅透电磁铁的最大工作电流，且小于深透电磁铁的最大工作电流时，所述调磁模块仅向深透电磁铁供电；当所需工作电流值大于深透电磁铁的最大工作电流时，所述调磁模块同时向浅透电磁铁和深透电磁铁供电，所述调磁模块向深透电磁铁提供其最大工作电流，向浅透电磁铁提供剩余电流；或

当所需工作电流值小于或等于浅透电磁铁的最大工作电流的两倍时，所述调磁模块同时平均向浅透电磁铁和深透电磁铁供电；当所需工作电流值大于浅透电磁铁的最大工作电流的两倍时，所述调磁模块向浅透电磁铁提供其最大工作电流，向深透电磁铁提供剩余电流。

2.根据权利要求1所述的电磁吊具，其特征在于：还包括称重传感器，所述称重传感器与所述控制器连接，用于获取被吸吊物体的重量信息；所述控制器接收所述重量信息后，将其与所述预设重量信息进行对比；

若重量信息大于所述预设重量信息，降低所述深透电磁铁和/或所述浅透电磁铁的电流直至所述重量信息等于所述预设重量信息；

若重量信息等于所述预设重量信息，调节所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁的电流至最大值。

3.根据权利要求1或2所述的电磁吊具，其特征在于：还包括用于检测电磁吊具的底面是否与被吸物完全接触的触地检测装置，所述触地检测装置与所述控制器连接；所述控制器仅当所述触地检测装置检测到电磁吊具的底面与被吸物完全接触时，才控制所述调磁模块向所述深透电磁铁和/或浅透电磁铁提供所述所需工作电流值。

4.根据权利要求1或2所述的电磁吊具，其特征在于：还包括电流传感器、电压传感器和报警器；所述电流传感器、电压传感器和报警器均与所述控制器连接，且所述电流传感器和电压传感器位于所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁的远端；所述控制器根据所述电流传感器和所述电压传感器检测到的电压值和电流值计算出电磁铁的线圈温度，当所述线圈温度超出预设值时，向所述报警器发送指令使其发出警报。

5.一种如权利要求1-4所述的电磁吊具的控制方法，该方法包括如下步骤：

S1、根据预设重量信息得到所需工作电流值；

S2、按照如下规则向深透电磁铁和/或浅透电磁铁供电：

当所需工作电流值小于浅透电磁铁的最大工作电流时，所述调磁模块仅向所述浅透电磁铁供电；当所需工作电流值大于浅透电磁铁的最大工作电流，且小于深透电磁铁的最大工作电流时，所述调磁模块仅向深透电磁铁供电；当所需工作电流值大于深透电磁铁的最大工作电流时，所述调磁模块同时向浅透电磁铁和深透电磁铁供电，所述调磁模块向深透电磁铁提供其最大工作电流，向浅透电磁铁提供剩余电流；或

当所需工作电流值小于或等于浅透电磁铁的最大工作电流的两倍时，所述调磁模块同时平均向浅透电磁铁和深透电磁铁供电；当所需工作电流值大于浅透电磁铁的最大工作电流的两倍时，所述调磁模块向浅透电磁铁提供其最大工作电流，向深透电磁铁提供剩余电流。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述S2之后还包括如下步骤：

抬升吸吊物体，并将被吸吊物体的重量信息与所述预设重量信息进行对比：

若重量信息大于所述预设重量信息，降低所述深透电磁铁和/或所述浅透电磁铁的电流直至所述重量信息等于所述预设重量信息；

若重量信息等于所述预设重量信息，调节所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁的电流至最大值。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述S2之前还包括如下步骤：检测电磁吊具的底面是否与被吸物完全接触，仅当触地检测装置检测到电磁吊具的底面与被吸物完全接触时，才向所述深透电磁铁和/或浅透电磁铁提供所述所需工作电流值。

8.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：根据电磁铁的电压值和电流值计算出电磁铁的线圈温度，当所述线圈温度超出预设值时，发出警报。