[发明专利]车辆控制装置

说明书

应用于混合动力车辆的车辆控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元构成为，在要求了所述反馈学习值的早期学习时，作为早期学习要求时控制，以使所述发动机处于满足所述学习执行条件的运转状态的方式控制所述发动机，在所述发动机处于满足所述学习执行条件的运转状态的状态下以得到满足所述要求驱动力的驱动力的方式控制所述电池的充放电量。

技术领域

本发明涉及应用于具备发动机和电动发电机作为行驶用的驱动源的混合动力车辆的车辆控制装置，该电动发电机接受电池放电的电力而产生动力，并且将从外部接受动力而发电产生的电力向电池充电。

背景技术

如在日本特开2007-154875中所看到的那样，在车载用的发动机中，进行各种发动机控制量的反馈控制。例如，在空燃比反馈控制中，进行用于使在汽缸内燃烧的混合气的空燃比成为目标空燃比的燃料喷射量的反馈控制。另外，在怠速速度控制(ISC)中，进行用于使怠速运转时的发动机转速成为目标怠速转速的节气门开度的反馈控制。而且，在爆震控制(KCS)中，进行用于将点火正时提前至能够抑制爆震的界限的点火正时提前量的反馈控制。并且，在车载用的发动机中，有时进行将这样的发动机控制量的反馈修正量作为反馈学习值来学习的反馈学习控制。

发明内容

如上所述的反馈学习控制以发动机的运转状态成为了适合于学习的状态为条件而执行。因而，根据车辆的行驶状况，有时发动机成为适合于学习的运转状态的机会少，无法充分实施反馈学习值的学习。

本发明的1个方案的车辆控制装置应用于具备发动机和电动发电机作为行驶用的驱动源的混合动力车辆，所述电动发电机接受电池放电的电力而产生动力，并且将从外部接受动力而发电产生的电力向所述电池充电。所述车辆控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元构成为在所述发动机处于满足既定的学习执行条件的运转状态时进行既定的发动机控制量的反馈学习值的学习。所述电子控制单元构成为以将所述电池的蓄电量保持为既定的控制目标范围内的值的方式控制所述电池相对于所述电动发电机的充放电量，且构成为在进行着所述充放电量的控制的状态下以得到满足根据所述混合动力车辆的行驶状况而设定的要求驱动力的驱动力的方式控制所述发动机的输出。所述电子控制单元构成为，在要求了所述反馈学习值的早期学习时，作为早期学习要求时控制，以使所述发动机处于满足所述学习执行条件的运转状态的方式控制所述发动机，在所述发动机处于满足所述学习执行条件的运转状态的状态下以得到满足所述要求驱动力的驱动力的方式控制所述电池的充放电量。

根据本发明的1个方案的车辆控制装置，在未要求早期学习时，以得到要求驱动力量的驱动力且电池的蓄电量保持为控制目标范围内的值的方式决定发动机输出及电池的充放电量。相对于此，在要求着早期学习时，以成为满足学习执行条件的运转状态的方式控制发动机。并且，在发动机成为了满足学习执行条件的运转状态的状态下以得到要求驱动力量的驱动力的方式决定电池的充放电量。因而，在需要早期学习反馈学习值的情况下，能够不管车辆的行驶状况而可靠地实施该学习。因此，能够根据早期学习的要求而将搭载于混合动力车辆的发动机的反馈学习值的学习结束所需的时间缩短。

在本发明的1个方案的车辆控制装置中，所述学习执行条件可以包括所述发动机正在既定的范围内的动作点下运转。所述电子控制单元可以构成为，在所述早期学习要求时控制中，以使所述发动机在所述既定的范围内的特定的动作点下运转的方式控制所述发动机。

在本发明的1个方案的车辆控制装置中，可以是所述电子控制单元构成为在所述反馈学习值的学习开始后满足了既定的学习结束条件时结束所述反馈学习值的学习，且构成为在所述反馈学习值的学习的结束后满足了既定的学习再次开始条件时进行所述反馈学习值的再学习，所述反馈学习值的早期学习在没有所述反馈学习值的学习结束的履历的情况下被要求。

在本发明的1个方案的车辆控制装置中，可以是，所述电子控制单元构成为基于所述发动机控制量的反馈修正量来学习反馈学习值，所述反馈学习值的早期学习在所述发动机控制量的所述反馈修正量为既定值以上的情况下被要求。