[发明专利]PNGV模型参数的辨识方法及其装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种PNGV模型参数的辨识方法及其装置、存储介质及电子设备，解决了现有技术中PNGV模型无法快速实时识别模型参数，降低了模型参数的识别准确度，降低了模型对电池的状态估算精度的技术问题。本发明实施例提供的一种PNGV模型参数辨识方法，根据连续多次采集的端电压以及环路电流，更新等效参数矩阵，计算当次采样时的PNGV模型的等效参数，并根据当次采样时的PNGV的等效参数，实时计算当次采样时的PNGV模型的模型参数，能够实时的识别PNGV模型的实时参数，降低了因参数在电池使用过程中会随着温度、充放电电流、老化程度等因素变化对模型参数的影响，提高了模型参数的识别准确度，进而提高了模型对电池的状态估算精度。

【技术领域】

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种PNGV模型参数的辨识方法及其装置、存储介质及电子设备。

【背景技术】

电池作为复杂的电化学体系，其充放电状态是非线性的时变过程，构建电池管理系统可以准确监测电池的充放电状态，如检测电池的电压、温度、电流等，估计电池的SOC(荷电状态，State of Charge)、SOP(功率状态，State of Power)以及SOH(寿命状态，Stateof Health)等。能够避免电池过度充电和过度放电，指导使用者合理使用电池并对电池进行保护，而构建电池管理系统，首先要构建电池等效模型，电池等效模型是连接电池外部特性和内部状态的桥梁，利用电池等效模型来预测电池的工作状态，分析电池可能引起的事故，避免电池安全事故的发生。

现有技术中常用的电池等效模型有电化学模型、等效电路模型，其中等效电路模型是基于电池工作性能特点，将电路元器件组成的电路来模拟电池的输出特性，依次来模拟电池的某些特性(电池的性能参数包括：容量、剩余电量、放电倍率、工作温度与效率、使用期限等)，现有技术中常用的电池等效电路模型包括：PNGV模型、Rint模型、Thevenin模型，而PNGV模型相比其他模型，具有更高的精度，并且广泛应用于电池特性仿真以及电池状态估计上。不同的电池等效电路模型所对应的模型参数也不同。

一个估算精度较好的电池等效电路模型一般经历一下三个阶段：构建电池等效电路模型，电池等效模型的参数辨识(其中电池等效模型的参数辨识主要是对电池特定的参数做辨识实验)，以及电池等效电路模型的仿真验证。在仿真验证的过程中，实测的电池电压与电池等效电路模型计算的电压的误差，小于实验条件下所能接受的误差值时，认为该电池等效电路模型的精度较好。

但是现有技术中的PNGV模型参数的识别主要依赖于离线测试，但是其参数在电池使用过程中会随着温度、充放电电流、老化程度等因素变化，因此离线测试无法实时识别模型参数，降低了模型参数的识别准确度，因此，降低了模型对电池的状态估算精度。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种PNGV模型参数的辨识方法及其装置、存储介质及电子设备，通过对PNGV模型参数的在线实时辨识，提高了模型参数的识别准确度，提高了模型对电池的状态估算精度；解决了现有技术中PNGV模型无法快速实时、在线识别模型参数，降低了模型参数的识别准确度，降低了模型对电池的状态估算精度的技术问题。

一方面，本发明实施例提供了一种PNGV模型参数的辨识方法，所述PNGV模型为电池的等效电路模型，所述方法包括：

构建初始等效参数矩阵以及初始协方差矩阵；

对所述电池的端电压和环路电流按照预设时间间隔进行采样，获取所述电池的多个端电压以及多个环路电流；以及

根据所述多个端电压以及所述多个环路电流，更新所述初始等效参数矩阵，生成所述PNGV模型的多个等效参数，并根据所述多个等效参数计算所述PNGV模型的多个模型参数；