[发明专利]PNGV模型参数的辨识方法及其装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种PNGV模型参数的辨识方法，所述PNGV模型为电池的等效电路模型，其特征在于，所述方法包括：

构建初始等效参数矩阵以及初始协方差矩阵；

对所述电池的端电压和环路电流按照预设时间间隔进行采样，获取多个端电压以及多个环路电流；以及

根据所述多个端电压以及所述多个环路电流，更新所述初始等效参数矩阵，生成所述PNGV模型的多个等效参数，并根据所述多个等效参数计算所述PNGV模型的多个模型参数；

其中，所述多个模型参数包括极化电容值C_p、极化内阻值R_p、等效电容值C_b、电压源电压值U_ocv以及欧姆内阻值R_Ω。

2.根据权利要求1所述的辨识方法，其特征在于，

所述获取所述PNGV模型的多个端电压以及多个环路电流，包括：

对所述电池的端电压和环路电流按照所述预设时间间隔进行第i次采样，生成第i次采样时的端电压以及环路电流；

所述根据所述多个端电压以及所述多个环路电流，更新所述初始等效参数矩阵，生成所述PNGV模型的六个等效参数，并根据所述多个等效参数，计算PNGV模型的多个模型参数，包括：

根据所述第i次采样时的端电压以及环路电流更新初始状态矩阵，生成第i次采样时的状态矩阵

根据初始协方差矩阵以及所述第i次采样时的状态矩阵，计算第i次采样时的增益矩阵；

根据所述第i次采样时的增益矩阵、初始等效参数矩阵、所述第i次采样时的状态矩阵以及所述第i次采样时的端电压，计算第i次采样时的等效参数矩阵；

根据所述第i次采样时的等效参数矩阵，生成所述PNGV模型的多个等效参数；

根据所述多个等效参数计算所述PNGV模型的多个模型参数；

根据所述初始协方差矩阵、所述第i次采样时的增益矩阵以及所述第i次采样时的状态矩阵，计算第i次采样时的协方差矩阵；

对采样次数进行加1处理；

判断加1处理后的采样次数是否大于预设阈值；以及

当所述加1处理后的采样次数小于或者等于所述预设阈值时，对所述电池的端电压和环路电流按照所述预设时间间隔进行第i+1次采样，生成第i+1次采样时的端电压以及环路电流；将所述第i次采样时的状态矩阵作为初始状态矩阵，并根据所述第i+1次采样时的端电压以及环路电流，更新所述第i次采样时的状态矩阵，生成第i+1次采样时的状态矩阵；将所述第i次采样时的等效参数矩阵作为初始等效矩阵，将所述第i次采样时的协方差矩阵作为初始协方差矩阵，并根据所述第i次采样时的协方差矩阵以及所述第i+1次采样时的状态矩阵，计算第i+1次采样时的增益矩阵。

3.根据权利要求2所述的辨识方法，其特征在于，所述根据所述多个等效参数计算所述PNGV模型的多个模型参数，包括：

通过方程组(一)对所述多个等效参数进行计算，生成PNGV模型的多个模型参数，所述方程组(一)为：

其中，α、β、γ、λ、η、ω为六个等效参数，C_p为极化电容值、R_p为极化内阻值、C_b为等效电容值、U_ocv为电压源电压值、R_Ω为欧姆内阻值，a、b、h为过渡参数，T_s为采样周期。

4.根据权利要求2所述的辨识方法，其特征在于，所述根据初始协方差矩阵以及所述第i次采样时的状态矩阵，计算第i次采样时的增益矩阵，包括：

通过公式(一)对所述初始协方差矩阵以及所述第i次采样时的状态矩阵进行计算，生成第i次采样时的增益矩阵，其中所述公式(一)为：

其中，G_i为第i次采样时的增益矩阵，P_i-1为初始协方差矩阵，为第i次采样时的状态矩阵。