[发明专利]叉车装置

说明书

本发明涉及叉车装置。本发明用于实现一种能够有助于在空间上充分利用仓库处的过道宽度的叉车装置。根据本发明的实施例的叉车装置包括：第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉能够相对于行进方向在横向方向和竖直方向上移动；和互换机构，所述互换机构被构造成互换所述第一货叉和所述第二货叉的竖直位置。

技术领域

本公开涉及一种叉车装置，例如一种包括第一货叉和第二货叉的叉车装置，该第一货叉和第二货叉能够相对于叉车的行进方向横向地和竖直地移动。

背景技术

一般的叉车装置被构造成使得当待搬运的物体以多层状态堆叠并且要从下层拉出其中一层时，叉车装置能够通过使用多个货叉来拉出待搬运的物体。例如，在日本未审专利申请特开第H7-237900号中公开的两层型叉车装置具有下列构造，其中上部货叉和下部货叉与在竖直方向上可延伸/可缩回的门架一体地设置，使得上部货叉和下部货叉能够横向移动并能够绕竖直延伸的旋转轴旋转。在这种叉车装置中，仅上部货叉以可竖直移动的方式设置在门架上。

在这种两层型叉车装置中，当在多层状态中从下层拉出要被搬运的物体(以下也称为搬运物体)时，上部货叉和下部货叉绕旋转轴旋转以便横向地延伸。然后，首先使上部货叉在向右方向上或向左方向上横向地移动，以便相对于下层中的搬运物体支撑上层中的搬运物体，然后使下部货叉在相同方向(即，向右方向或向左方向)上横向运动，以便支撑下层中的搬运物体。然后，通过在支撑下层中的搬运物体的同时在相反方向(即，向右方向或向左方向)上横向地移动下部货叉，拉出下层中的搬运物体。

发明内容

本公开的申请人已经发现了以下问题。在日本未审专利申请特开第H7-237900号中公开的两层型叉车装置中，当在下层中的搬运物体被拉出后，降低上部货叉以便将由上部货叉支撑的搬运物体放置在地板上时，下部货叉位于与在其上定位上部货叉的一侧横向相反的一侧上。

由于在日本未审专利申请特开第H7-237900号中公开的两层型叉车装置中，只有上部货叉被设置成以可竖直移动的方式与门架成一体，因此当上部货叉从在其上以上述状态放置搬运物体的托盘抽回时，下部货叉不能从其中退出，因而，双层型叉车装置本身需要移动到与在其上定位上部货叉的一侧横向相反的一侧。因此，有必要在储存有搬运物体的仓库的过道中确保以下空间，其中当从多层状态下的下层拉出搬运物体时，该空间使得两层型叉车装置能够移动到与在其上定位上部货叉的一侧横向相反的一侧。

已经鉴于上述问题做出了本公开，并且本公开提供了一种叉车装置，该叉车装置有助于在空间上充分利用仓库中的过道的宽度。

根据本公开的例证性方面是一种叉车装置，该叉车装置包括：

第一货叉和第二货叉，该第一货叉和第二货叉能够相对于行进方向在横向方向和竖直方向上移动；和

互换机构，该互换机构被构造成互换第一货叉和第二货叉的竖直位置。

通过这种构造，当第一货叉和第二货叉从搬运物体抽回时，不需要横向移动叉车装置，因而，能够有助于在空间上充分利用储存有搬运物体的仓库中的过道的宽度。

在上述叉车装置中，互换机构可以包括：

第一门架；

第二门架，该第二门架在行进方向上与第一门架隔开设置；

第一移动机构，该第一移动机构以在竖直方向上可移动的方式设置在第一门架的第二门架侧上，并且被构造成使第一货叉在横向方向上移动；以及

第二移动机构，该第二移动机构以在竖直方向上可移动的方式设置在第二门架的第一门架侧上，并且被构造成使第二货叉在横向方向上移动，其中

通过在横向方向上移动第一货叉或第二货叉，来互换第一货叉和第二货叉在竖直方向上的位置。

通过这种构造，能够抑制叉车装置在其纵向方向上的长度方向上变大。