[发明专利]叉车装置有效
| 申请号： | 202010361845.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111908384B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 久田幸平 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B66F9/08 | 分类号： | B66F9/08;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张建涛;陈砚文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉车 装置 | ||
1.一种叉车装置，包括：
第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉能够相对于行进方向在横向方向和竖直方向上移动；和
互换机构，所述互换机构被构造成互换所述第一货叉和所述第二货叉的竖直位置，
其中，所述第一货叉的爪部和所述第二货叉的爪部在相同方向上突出，并且
其中，所述互换机构包括：
第一门架；
第二门架，所述第二门架在所述行进方向上与所述第一门架隔开设置；
第一移动机构，所述第一移动机构以在所述竖直方向上可移动的方式设置在所述第一门架的面向所述第二门架的一侧上，并且被构造成使所述第一货叉在所述横向方向上移动；以及
第二移动机构，所述第二移动机构以在所述竖直方向上可移动的方式设置在所述第二门架的面向所述第一门架的一侧上，并且被构造成使所述第二货叉在所述横向方向上移动，其中
通过在所述横向方向上移动所述第一货叉或所述第二货叉，来互换所述第一货叉和所述第二货叉在所述竖直方向上的位置。
2.根据权利要求1所述的叉车装置，其中，所述第一移动机构和所述第二移动机构中的一个移动机构在所述横向方向上的长度比另一个移动机构在所述横向方向上的长度短。
3.根据权利要求1或2所述的叉车装置，其中，所述互换机构包括第三移动机构，所述第三移动机构被构造成使所述第一货叉和所述第二货叉中的一个货叉在所述行进方向以及与所述行进方向相反的方向上移动。
4.根据权利要求1或2所述的叉车装置，其中，所述互换机构包括间隔改变机构，所述间隔改变机构被构造成改变所述第一货叉的爪部或所述第二货叉的爪部之间的间隔。
5.根据权利要求3所述的叉车装置，其中，所述互换机构包括间隔改变机构，所述间隔改变机构被构造成改变所述第一货叉的爪部或所述第二货叉的爪部之间的间隔。
6.根据权利要求1或2所述的叉车装置，其中，所述互换机构包括旋转机构，所述旋转机构被构造成使所述第一货叉或所述第二货叉绕在所述竖直方向上延伸的旋转轴旋转。
7.根据权利要求3所述的叉车装置，其中，所述互换机构包括旋转机构，所述旋转机构被构造成使所述第一货叉或所述第二货叉绕在所述竖直方向上延伸的旋转轴旋转。
8.根据权利要求4所述的叉车装置，其中，所述互换机构包括旋转机构，所述旋转机构被构造成使所述第一货叉或所述第二货叉绕在所述竖直方向上延伸的旋转轴旋转。
9.根据权利要求1所述的叉车装置，还包括：
第一叉车，在所述第一叉车中，所述第一门架由第一托架支撑；和
第二叉车，在所述第二叉车中，所述第二门架由第二托架支撑，其中
所述第一叉车和所述第二叉车被同步地控制以使所述第一叉车和所述第二叉车执行同一任务。
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