[发明专利]一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备

说明书

本发明公开了一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，属于玻璃幕墙安装领域。一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过启动伺服电机带动进气驱动机构和联动机构同步运转，进行螺栓安装，安装完毕之后通过伺服电机带动进气驱动机构回收，此时不带动联动机构转动，当进气驱动机构带动螺栓安装头上升至进料口上侧时，进料机构通过固定弹簧推动移动推板推动一个螺栓进入转动仓中，之后通过螺栓安装头的磁性吸附力将其吸附，之后再进行螺栓安装。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙安装领域，尤其涉及一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备。

背景技术

幕墙是建筑物的外墙护围，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为悬挂墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由结构框架与镶嵌板材组成，不承担主体结构载荷与作用的建筑围护结构，现有技术中，幕墙的建设，需要用到大量的铝合金板材，通过不同型号的铝合金板材之间的组合搭配，最后形成，传统的技术中，板材的结构不合理，导致安装速度慢，结构不稳定，现行玻璃幕墙安装作业，属于高空高位作业，急需一种可以辅助玻璃幕墙安装的设备，辅助作业。

现有的一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，无法单人快速的进行玻璃幕墙安装作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法单人快速的进行玻璃幕墙安装作业的问题，而提出的一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，包括：负压固定底座、连接环、连接支杆和主体外壳，所述负压固定底座中部靠上活动套接有连接环，所述连接环左侧与连接支杆右上端固定连接，所述连接支杆左下端与主体外壳固定连接，所述主体外壳内部从上到下依次设置有驱动仓、联动仓和转动仓，所述驱动仓内部上方固定安装有驱动机构，所述驱动机构下侧与联动机构上侧固定连接，所述联动机构固定安装在联动仓内部，所述驱动机构左侧与进气驱动机构啮合连接，所述进气驱动机构固定安装在驱动仓内部，所述进气驱动机构下端中部与螺栓安装头活动连接，所述螺栓安装头活动安装在转动仓内部，所述连接支杆左下侧内部安装有进料机构，所述转动仓右侧壁面上设置有进料口，所述进料口与进料机构出口固定连接，所述驱动仓内部上方中心位置固定安装有激光校准探头。

优选地，所述连接支杆左端位于进料口上侧。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机和转动齿轮，所述驱动仓内部右上方固定安装有两组伺服电机，所述伺服电机主轴上从左至右与转动齿轮轴心和联动机构上侧固定连接，所述转动齿轮靠内一侧上方与进气驱动机构啮合连接。

优选地，所述进气驱动机构包括：传动齿轮、传动丝杆、移动杆、转动管，所述转动齿轮靠内一侧与传动齿轮前后两侧啮合连接，所述传动齿轮轴心与传动丝杆上端固定连接，所述传动丝杆下端与驱动仓内壁活动连接，所述传动丝杆上螺纹套接有移动杆右端，所述移动杆左侧与转动管上端活动连接，所述转动管下端与螺栓安装头轴心固定连接，所述激光校准探头发射信号沿转动管内部与目标位置进行接触。

优选地，所述联动机构包括：转动轮、限位轮、传动轮、传动轮组、限位轴、传动轴和转动圈，所述伺服电机主轴下端依次与传动轮组右端轴心和转动轮轴心固定连接，所述传动轮组左端轴心与传动轴上侧固定连接，所述传动轴中部与传动轮轴心固定连接，所述传动轴上下两端与联动仓内壁活动连接，所述转动轮和传动轮与转动圈上下两侧四角处活动连接，所述转动圈中部前后两侧与限位轮活动连接，所述限位轮轴心与限位轴中部固定连接，所述限位轴上下两端与联动仓内壁活动连接，所述转动圈轴心与转动管下侧转动连接。

优选地，所述进料机构包括：螺栓储存仓、固定弹簧和移动推板，所述连接支杆左侧内部设置有螺栓储存仓，所述螺栓储存仓右侧内部固定安装有固定弹簧，所述固定弹簧左端与移动推板右侧固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，具备以下有益效果：