[发明专利]一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备

权利要求书

1.一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，包括：负压固定底座(101)、连接环(102)、连接支杆(103)和主体外壳(104)，其特征在于，所述负压固定底座(101)中部靠上活动套接有连接环(102)，所述连接环(102)左侧与连接支杆(103)右上端固定连接，所述连接支杆(103)左下端与主体外壳(104)固定连接，所述主体外壳(101)内部从上到下依次设置有驱动仓(105)、联动仓(106)和转动仓(107)，所述驱动仓(105)内部上方固定安装有驱动机构，所述驱动机构下侧与联动机构上侧固定连接，所述联动机构固定安装在联动仓(106)内部，所述驱动机构左侧与进气驱动机构啮合连接，所述进气驱动机构固定安装在驱动仓(102)内部，所述进气驱动机构下端中部与螺栓安装头(110)活动连接，所述螺栓安装头(110)活动安装在转动仓(104)内部，所述连接支杆(103)左下侧内部安装有进料机构，所述转动仓(107)右侧壁面上设置有进料口(108)，所述进料口(108)与进料机构出口固定连接，所述驱动仓(105)内部上方中心位置固定安装有激光校准探头(109)。

2.根据权利要求1所述的一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：所述连接支杆(103)左端位于进料口(108)上侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：所述驱动机构包括：伺服电机(201)和转动齿轮(202)，所述驱动仓(102)内部右上方固定安装有两组伺服电机(201)，所述伺服电机(201)主轴上从左至右与转动齿轮(202)轴心和联动机构上侧固定连接，所述转动齿轮(202)靠内一侧上方与进气驱动机构啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：所述进气驱动机构包括：传动齿轮(301)、传动丝杆(302)、移动杆(303)、转动管(304)，所述转动齿轮(202)靠内一侧与传动齿轮(301)前后两侧啮合连接，所述传动齿轮(301)轴心与传动丝杆(302)上端固定连接，所述传动丝杆(302)下端与驱动仓(105)内壁活动连接，所述传动丝杆(302)上螺纹套接有移动杆(303)右端，所述移动杆(303)左侧与转动管(304)上端活动连接，所述转动管(304)下端与螺栓安装头(110)轴心固定连接，所述激光校准探头(109)发射信号沿转动管(304)内部与目标位置进行接触。

5.根据权利要求3所述的一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：所述联动机构包括：转动轮(401)、限位轮(402)、传动轮(403)、传动轮组(404)、限位轴(405)、传动轴(406)和转动圈(407)，所述伺服电机(201)主轴下端依次与传动轮组(404)右端轴心和转动轮(401)轴心固定连接，所述传动轮组(404)左端轴心与传动轴(406)上侧固定连接，所述传动轴(406)中部与传动轮(403)轴心固定连接，所述传动轴(406)上下两端与联动仓(106)内壁活动连接，所述转动轮(401)和传动轮(403)与转动圈(407)上下两侧四角处活动连接，所述转动圈(407)中部前后两侧与限位轮(402)活动连接，所述限位轮(402)轴心与限位轴(405)中部固定连接，所述限位轴(405)上下两端与联动仓(106)内壁活动连接，所述转动圈(407)轴心与转动管(304)下侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械用玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于：所述进料机构包括：螺栓储存仓(501)、固定弹簧(502)和移动推板(503)，所述连接支杆(103)左侧内部设置有螺栓储存仓(501)，所述螺栓储存仓(501)右侧内部固定安装有固定弹簧(502)，所述固定弹簧(502)左端与移动推板(503)右侧固定连接。