[发明专利]开盖部件、开盖装置与抽取系统

权利要求书

1.一种开盖装置，其特征在于，所述开盖装置包括：

对位组件，具有两对位装置且彼此位于相对的两端，对位组件可以移动以及所述两对位装置可彼此远离或靠近，以辨识桶身及其盖体的位置；以及

开盖组件，具有两开盖部件，且所述两开盖部件彼此位于相对的两端且与对位组件位于同一平面，所述两开盖部件可彼此远离或靠近，其中所述两开盖部件的每一者包括：

针柱架，具有承载面；

多个无动力针柱，可动地设置于所述针柱架并穿设于所述承载面，用以根据所述盖体表面的纹路对应地移动以贴合所述盖体的表面；以及

传动件，连接所述针柱架，于接收动力后带动所述针柱架旋转以开启所述盖体；

其中至少一个动力源提供对位组件与开盖组件动力，且在对位组件辨识盖体的位置后，开盖组件据此移动到盖体之上，并在所述两开盖部件的多个无动力针柱贴合盖体表面后旋转开启盖体。

2.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述开盖装置更包括：

裙件，包覆于所述多个无动力针柱的外围以形成内部空间；以及

抽气装置，连接开盖部件；

其中在所述多个无动力针柱贴合盖体表面并旋转开启盖体时，抽气装置对内部空间抽气以形成仿真空环境，以密合开盖部件与盖体。

3.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述开盖组件更包括：

第一移动件，所述第一移动件的两端分别连接开盖部件，使两开盖部件可彼此远离或靠近。

4.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述对位组件的两对位装置的每一者为超音波测距仪、红外线测距仪或对位镜头。

5.一种抽取系统，其特征在于，所述抽取系统包括：

如权利要求1-4其中之一所述的开盖装置；以及

抽取组件，具有两抽取部件且彼此位于相对的两端，且所述两抽取部件可彼此远离或靠近；

其中在开盖装置开启桶身的盖体后，所述抽取组件移动到桶身的开口处以抽取桶身装载的内容物。

6.如权利要求5所述的抽取系统，其特征在于，所述抽取组件与开盖装置的开盖组件形成直角交错，且更包括第二移动件，其中第二移动件的两端分别连接抽取部件，使两抽取部件可彼此远离或靠近。

7.如权利要求5所述的抽取系统，其特征在于，所述抽取系统更包括：

桶身固定装置，设置于开盖装置与抽取组件的下方。

8.如权利要求7所述的抽取系统，其特征在于，所述桶身固定装置更包括：

至少一个秤重装置，设置于桶身固定装置，用以监控桶身及其内容物的重量。

9.如权利要求6所述的抽取系统，其特征在于，其中第一移动件为四轴螺杆的其中两轴螺杆，以及第二移动件为四轴螺杆的另外两轴螺杆。