[发明专利]一种轨道在线监测系统

说明书

本发明公开了一种基轨道在线监测系统，包括监控设备和被监控设备，监控设备包括数字摄像模块和机车，数字摄像模块安装在所述机车顶部，数字摄像模块在机车运行过程中对机车即将经过的所有轨道实时监测，并将其具体数据传输至总机，机车包括行走机构、减震机构和基座，行走机构连接所述减震机构，减震机构连接基座。通过安装在机车顶部的数字摄像机，在机车运行过程中对机车即将经过的所有轨道实时监测，再通过计算机分析与数据对比，发现轨道存在的隐患，通过手机app下发通知给管理人员及维护人员，系统结构简单，可操作性强。

技术领域

本发明涉及智能监测技术领域，具体说是涉及矿井下一种矿井在线监测系统。

背景技术

在矿产的开发利用过程中，例如煤矿或铁矿，需要在矿井中进行掘进开采，并将开采的矿石运输至地面，运输车需要沿着轨道运行。矿井下轨道距离长约数千米，机车重、运输量大，对轨道损坏较大，经常出现道轨轨间距变大、轨道上有落矿、道岔不到位等安全隐患，为解决这一问题，传统的轨道在线监测系统采用传感器测量轨距、监测道岔到位情况等信息，由于传感器安装在轨道，只能监测某一段的轨道情况。

另一方面，目前的轨道在线监测系统只能监控轨道部分的信息，由于监测设备无法脱离轨道，对于开采端的开采工作面、开采掘进设备的工作状态无法监测。

存在有以下不足：(1)误差大，即只能检测车辆通过定点时的数据，对车辆在两定点传感器见得运行状态无法检测；(2)由于无实时监测功能，车辆是否处于故障状态控制室无法知道。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种轨道在线监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种轨道在线监测系统，包括监控设备和被监控设备，所述监控设备包括摄像模块和机车，所述摄像模块安装在所述机车顶部，所述摄像模块在所述机车运行过程中对所述机车经过路段的周围进行实时监测，并将监测信息传输至总机；所述机车包括行走机构、减震机构和基座，所述行走机构上设有所述减震机构，所述减震机构上设有所述基座。

优选的，所述减震机构包括减震底座、第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱，所述第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱分别固定安装在减震底座上，所述第二减震柱和第三减震柱分别设置在第一减震柱的两侧，所述第一减震柱包括主减震弹簧，所述主减震弹簧的上下两端分固定有减震盘，所述第二减震柱和第三减震柱均包括减震筒、连接杆、副减震弹簧I和副减震弹簧II，所述减震筒固定在减震底座上，所述副减震弹簧I安装在所述减震筒内，所述连接杆固定在副减震弹簧I上，所述连接杆与减震筒之间安装有副减震弹簧II。

优选地，所述基座上设置有旋转机构，所述摄像模块通过所述旋转机构设于所述机车的基座上，所述摄像模块通过所述旋转机构实现观测角度的调节。

优选地，所述行走机构包括行走电机和车轮，所述行走电机的输出端安装车轮，矿井的地面设有与所述车轮配合的轨道，所述车轮可在轨道上移动。

优选地，所述摄像模块包括数字摄像机、位置传感器和单片机，所述数字摄像机和位置传感器的输出端均通过数据传输线连接于单片机的输入端，所述单片机的输出端将数据传输至总机，所述单片机内置于所述基座内。

优选地，所述总机为安装有轨道在线监测分析系统的计算机，所述分析系统具有根据传回的视频数据，计算轨道之间的距离，通过视频识别技术确定轨道是否有异物、道岔是否到位的功能；以及所述分析系统具有自学习功能，可以通过图片学习，对未出现过的异常存储在异常数据库，当下次出现类似异常能够快速对比并发出控制信号；以及所述分析系统具有数据分析功能，能分析经常故障路段、事故发生频率等，可根据计算结果与识别情况，发送通知到手机app或控制机车停止运行的功能。