[发明专利]一种轨道在线监测系统

权利要求书

1.一种轨道在线监测系统，其特征在于：包括监控设备和被监控设备，所述监控设备包括摄像模块和机车，所述摄像模块安装在所述机车顶部，所述摄像模块在所述机车运行过程中对所述机车经过路段的周围进行实时监测，并将监测信息传输至总机；所述机车包括行走机构、减震机构和基座，所述行走机构上设有所述减震机构，所述减震机构上设有所述基座。

2.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于：所述减震机构包括减震底座、第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱，所述第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱分别固定安装在减震底座上，所述第二减震柱和第三减震柱分别设置在第一减震柱的两侧，所述第一减震柱包括主减震弹簧，所述主减震弹簧的上下两端分固定有减震盘，所述第二减震柱和第三减震柱均包括减震筒、连接杆、副减震弹簧I和副减震弹簧II，所述减震筒固定在减震底座上，所述副减震弹簧I安装在所述减震筒内，所述连接杆固定在副减震弹簧I上，所述连接杆与减震筒之间安装有副减震弹簧II。

3.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于：所述基座上设置有旋转机构，所述摄像模块通过所述旋转机构设于所述机车的基座上，所述摄像模块通过所述旋转机构实现观测角度的调节。

4.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于：所述行走机构包括行走电机和车轮，所述行走电机的输出端安装车轮，矿井的地面设有与所述车轮配合的轨道，所述车轮可在轨道上移动。

5.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于：所述摄像模块包括数字摄像机、位置传感器和单片机，所述数字摄像机和位置传感器的输出端均通过数据传输线连接于单片机的输入端，所述单片机的输出端将数据传输至总机，所述单片机内置于所述基座内。

6.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于：所述总机为安装有轨道在线监测分析系统的计算机，所述分析系统具有根据传回的视频数据，计算轨道之间的距离，通过视频识别技术确定轨道是否有异物、道岔是否到位的功能；以及所述分析系统具有自学习功能，可以通过图片学习，对未出现过的异常存储在异常数据库，当下次出现类似异常能够快速对比并发出控制信号；以及所述分析系统具有数据分析功能，能分析经常故障路段、事故发生频率等，可根据计算结果与识别情况，发送通知到手机app或控制机车停止运行的功能。

7.根据权利要求1所述的轨道在线监测系统，其特征在于，所述被监控设备包括矿井掘进装置，所述矿井掘进装置包括底盘，所述底盘底部设有行走履带；所述底盘上设有输送管，所述底座沿所述输送管长度延伸方向的两端，分别设有推送装置和收集箱，输送管靠近收集箱的一端与收集箱连通或位于收集箱的上侧；

所述推送装置包括连接筒和铲斗，所述连接筒与所述铲斗连通，所述铲斗通过推送杆与所述底盘连接，所述推送杆用于将所述铲斗抬升使所述连接筒与所述输送管连通。

8.据权利要求7所述的轨道在线监测系统，其特征在于，所述输送管倾斜角度可以调节的设于所述底盘上。

9.根据权利要求7所述的轨道在线监测系统，其特征在于，所述底盘上还设有破岩装置，所述破岩装置位于所述铲斗的上方，所述破岩装置包括截割滚筒组件、伸缩臂，述伸缩臂一端固定在所述底座上，一端与所述截割滚筒组件连接，所述伸缩臂带动所述截割滚筒组件做直线运动。