[发明专利]一种基于垃圾分类的垃圾清理无人机

权利要求书

1.一种基于垃圾分类的垃圾清理无人机，包括螺旋桨、控制室、摄像头和设于控制室下方的垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱包括干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱，所述干垃圾箱和湿垃圾箱内均设有真空吸气装置，真空吸气装置与延伸至干垃圾箱和湿垃圾箱外的垃圾吸管相连，所述可回收垃圾箱包括垃圾投入口和设于垃圾投入口下方的机械臂及机械爪，机械爪配合机械臂可运动至垃圾投入口将垃圾放入可回收垃圾箱中。

2.根据权利要求1所述的基于垃圾分类的垃圾清理无人机，其特征在于：所述摄像头设于控制室一侧，机械臂、机械爪、垃圾投入口和垃圾吸管设于垃圾箱与摄像头对应的一侧。

3.根据权利要求2所述的基于垃圾分类的垃圾清理无人机，其特征在于：所述垃圾箱在与摄像头的相反的一侧设有可开合的垃圾出口。

4.根据权利要求1所述的基于垃圾分类的垃圾清理无人机，其特征在于：所述垃圾吸管包括与垃圾箱连接的可伸缩软管和设于可伸缩软管端部的主吸管。

5.根据权利要求1所述的基于垃圾分类的垃圾清理无人机，其特征在于：所述干垃圾箱和湿垃圾箱内的真空吸气装置的功率各自独立设置。

6.根据权利要求1所述的基于垃圾分类的垃圾清理无人机，其特征在于：所述真空吸气装置包括电机、滤尘袋和滤片。

7.根据权利要求1所述的基于垃圾分类的垃圾清理无人机，其特征在于：所述干垃圾箱和湿垃圾箱位于可回收垃圾箱的两侧，干垃圾箱和湿垃圾箱的侧面均设有出气管。

8.根据权利要求1所述的基于垃圾分类的垃圾清理无人机，其特征在于：所述可回收垃圾箱内设有压缩装置，压缩装置包括推进装置和穿刺装置。

9.根据权利要求8述的基于垃圾分类的垃圾清理无人机，其特征在于：所述穿刺装置包括弹簧针。

10.根据权利要求1所述的基于垃圾分类的垃圾清理无人机，其特征在于：所述机械臂包括基座、无刷电机A、第一机械臂、第二机械臂、无刷电机B、第三机械臂，基座固定在垃圾箱的表面，基座与第一机械臂相连，中间设置有无刷电机A，无刷电机A可在竖直方向上360°旋转，第二机械臂与第一机械臂垂直相连，第二机械臂与第三机械臂通过横向转轴连接，在横向转轴中间设置无刷电机B，无刷电机B可以在水平方向360°旋转，第三机械臂与机械爪相连，两者中间设置有无刷电机C，无刷电机C可以在竖直方向旋转。