[发明专利]管道运输工程车

说明书

本发明属于管道运输技术领域，提出一种管道运输工程车。提出的管道运输工程车具有车体、车架以及位于车架上的管节推送装置；车架设置在车体上并相对车体水平升降从而使位于车架的管节推送装置随车架的升降而升降；车架相对所述的车体上下摆动从而使位于车架的管节推送装置随车架的摆动而摆动；相应的，管道运输工程车设置有使所述的车架相对所述的车体水平升降、上下摆动的车架调整装置；车架调整机构为设置的两组，两组所述的车架调整装置分别位于车架的前后两端；管节推送装置可以实现管节的向前输送。本发明可自动将管节输送至管道对口工程车，无需吊装设备，安全高效。

技术领域

本发明属于管道运输技术领域，具体涉及一种管道运输工程车。

背景技术

传统油气管道铺设施工中，需先按施工路线布管做支撑土堆，然后按序摆放管节。管节就位后，开始进行对口及焊接工序，目前对口过程依靠两台吊管机分别起吊待焊管节与管线端头，通过吊管机与人工辅助配合来实现两管口的对口。这使得对口前需做大量的准备工作，且对口过程操作复杂，对口时间长，效率低，需要大型起吊设备的介入，存在很大安全隐患。

因此，开发一种能配合履带式管道对口工程车（该车已申请专利）使用，省去对口前的布管环节，提高对口效率，减少工人劳动量，降低工人在管口对接过程中安全风险的管道运输工程车具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提出一种能配合履带式对口工程车使用的管道运输工程车。

本发明为完成上述目的采用如下技术方案：

一种管道运输工程车，管道运输工程车具有车体、车架以及位于车架上的管节推送装置；所述的车架设置在车体上并相对车体水平升降从而使位于车架的管节推送装置随车架的升降而升降；所述的车架相对所述的车体上下摆动从而使位于车架上的管节推送装置随车架的摆动而摆动；相应的，所述的管道运输工程车设置有使所述的车架相对所述的车体水平升降、上下摆动的车架调整装置；所述的车架调整机构为设置的两组，两组所述的车架调整装置分别位于车架的前后两端；

所述的管节推送装置具有管节推送机构；所述的管节推送机构能够在驱动单元Ⅱ的作用下相对车体做前后的往复运动，用以将位于管节推送机构上、并由管节推送机构的锁紧单元Ⅰ夹持、锁紧的管节向前推进；所述的管节推送装置还具有管节支撑机构，所述的管节支撑机构在所述的管节推送机构向前完成一次推进动作后，将管节支撑，并使管节支撑机构的锁紧单元Ⅱ对管节夹持、锁紧，使所述的管节推送机构脱离管节，并回退至初始位置；

所述的管节推送装置还设置有管节承托机构；所述的管节承托机构用以在运输过程和管节向前推进过程中，与所述的管节推送机构配合共同对管节进行支撑；在管节推送机构脱离管节时，与所述的管节支撑机构配合共同对管节进行支撑。

所述的车架调整装置与所述的车架为铰接结构。

所述的车架调整装置具有驱动单元Ⅰ，用以驱动车架调整装置相对所述的车体上下升降，从而使所述的车架相对所述的车体上下升降；两组所述的车架调整装置在所对应的驱动单元Ⅰ作用下不同步升降运动，从而调整车架相对车体的前后俯仰角度。

所述的驱动单元Ⅰ为抬升液压缸，所述抬升液压缸的一端相对所述的车体固定，另一端通过铰接板与车架调整装置的承重轴固联。

所述的铰接板上具有与承重轴吻配的轴套；所述的承重轴与所述的车架铰接。

所述的车架调整装置具有导向单元，所述的导向单元具有外立框和内立框；所述的内立框与所述的轴套固联；所述的外立框与所述的车体固联，构成使所述在车架相对所述的车体水平升降的导向单元。

所述的管节推进机构具有移动座，所述的移动座与车架滑动配合；所述的锁紧单元Ⅰ设置在所述的移动座上，用以对管节进行夹持、锁紧或松开；所述的驱动单元Ⅱ为对称布置在移动座两侧的推进液压缸，在推进液压缸的作用下，移动座沿车架前后移动，从而实现管节的向前推进。