[发明专利]管道运输工程车

权利要求书

1.一种管道运输工程车，其特征在于：管道运输工程车具有车体、车架以及位于车架上的管节推送装置；所述的车架设置在车体上并相对车体水平升降从而使位于车架上的管节推送装置随车架的升降而升降；所述的车架相对所述的车体上下摆动从而使位于车架的管节推送装置随车架的摆动而摆动；相应的，所述的管道运输工程车设置有使所述的车架相对所述的车体水平升降、上下摆动的车架调整装置；所述的车架调整机构为设置的两组，两组所述的车架调整装置分别位于车架的前后两端；

所述的管节推送装置具有管节推送机构；所述的管节推送机构能够在驱动单元Ⅱ的作用下相对车体做前后的往复运动，用以将位于管节推送机构上、并由管节推送机构的锁紧单元Ⅰ夹持、锁紧的管节向前推进；所述的管节推送装置还具有管节支撑机构，所述的管节支撑机构在所述的管节推送机构向前完成一次推进动作后，将管节支撑，并使管节支撑机构的锁紧单元Ⅱ对管节夹持、锁紧，使所述的管节推送机构脱离管节，并回退至初始位置；

所述的管节推送装置还设置有管节承托机构；所述的管节承托机构用以在运输过程和管节向前推进过程中，与所述的管节推送机构配合共同对管节进行支撑；在管节推送机构脱离管节完时，与所述的管节支撑机构配合共同对管节进行支撑。

2.如权利要求1所述的一种管道运输工程车，其特征在于：所述的车架调整装置与所述的车架为铰接结构。

3.如权利要求1所述的一种管道运输工程车，其特征在于：所述的车架调整装置具有驱动单元Ⅰ，用以驱动车架调整装置相对所述的车体上下升降，从而使所述的车架相对所述的车体上下升降；两组所述的车架调整装置在所对应的驱动单元Ⅰ作用下不同步升降运动，从而调整车架相对车体的前后俯仰角度。

4.如权利要求1所述的一种管道运输工程车，其特征在于：所述的驱动单元Ⅰ为抬升液压缸，所述抬升液压缸的一端相对所述的车体固定，另一端通过铰接板与车架调整装置的承重轴固联；所述的承重轴与所述的车架铰接。

5.如权利要求4所述的一种管道运输工程车，其特征在于：所述的车架调整装置具有导向单元，所述的导向单元具有外立框和内立框；所述的内立框与所述的铰接板固联；所述的外立框与所述的车体固联，构成使所述在车架相对所述的车体水平升降的导向单元。

6.如权利要求1所述的一种管道运输工程车，其特征在于：所述的管节推进机构具有移动座，所述的移动座与车架滑动配合；所述的锁紧单元Ⅰ设置在所述的移动座上，用以对管节进行夹持、锁紧或松开；所述的驱动单元Ⅱ为对称布置在移动座两侧的推进液压缸，在推进液压缸的作用下，移动座沿车架前后移动，从而实现管节的向前推进。

7.如权利要求1所述的一种管道运输工程车，其特征在于：所述的管节支撑机构设置有支撑座，所述支撑座的内径面为圆弧面，且支撑座的内径面构成对管节进行支撑的支撑面；所述的锁紧单元Ⅱ设置在所述的支撑座上，用以对管节进行夹持、锁紧或松开。

8.如权利要求1所述的一种管道运输工程车，其特征在于：所述的锁紧单元Ⅰ为左右设置的两个，每个所述的锁紧单元Ⅰ具有锁臂；所述的锁臂的内壁面为与管节配合的圆弧面并构成对管节进行支撑的支撑面；所述锁紧单元Ⅱ的结构同锁紧单元Ⅰ。

9.如权利要求1所述的一种管道运输工程车，其特征在于：所述的管节推进机构设置有用以驱动管节推进机构升降的升降液压缸；或，所述的管节支撑机构设置有用以驱动管节支撑机构升降的撑起液压缸。

10.如权利要求1所述的一种管道运输工程车，其特征在于：所述的管节承托机构具有用以承托管节并与管节相切的托辊和斜辊；所述的斜辊上设置有调整元件，用以调整两侧斜辊之间的相对位置，使其适用于不同管径管节的承托。