[发明专利]一种基于FPGA实现电机控制的方法和装置

权利要求书

1.一种基于FPGA实现电机控制的方法，其特征在于，所述的方法包括：

当接收到介质分离指令时，获取预设分离元件的第一相位信息；

根据所述第一相位信息确定对预设检测组件进行检测的检测时间点；

在所述检测时间点对所述检测组件进行检测，得到检测结果；

根据所述检测结果，采用所述电机控制预设介质承载组件向分离组件移动；

其中，所述根据所述第一相位信息确定对预设检测组件进行检测的检测时间点，包括：

当所述第一相位信息为遮挡信息时，将检测到所述遮挡信息的时间点确定为第一检测时间点；

当所述第一相位信息为第一不遮挡信息时，将从检测到所述第一不遮挡信息的时间点起，预设时间后的时间点，确定为第二检测时间点；

其中，所述检测组件包括至少一个检测元件，所述根据所述检测结果，采用所述电机控制预设介质承载组件向分离组件移动，包括：

当所述检测结果为任一所述检测元件处于不遮挡状态时，获取所述分离元件的第二相位信息；

当所述第二相位信息为第二不遮挡信息时，获取预设介质承载组件的调整状态；

当所述调整状态为使能状态时，采用所述电机控制所述介质承载组件向分离组件移动；

当所述检测结果为所述检测元件均处于不遮挡状态时，采用所述电机控制所述介质承载组件向分离组件移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在所述介质承载组件向所述分离组件移动过程中，检测到所述检测组件均处于遮挡状态时，停止向所述分离组件移动所述介质承载组件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：与所述分离组件连接的信息采集组件；所述当接收到介质分离指令时，获取预设分离元件的第一相位信息的步骤，包括：

当接收到介质分离指令时，向所述信息采集组件发送采集指令；

当在预设时间内接收到针对所述采集指令返回的反馈信息时，获取预设分离元件的第一相位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在预设时间内未接收到所述反馈信息时，发出报警信号。

5.一种基于FPGA实现电机控制的装置，其特征在于，所述的装置包括：

第一相位信息获取模块，用于当接收到预设的介质分离指令时，获取预设分离元件的第一相位信息；

检测时间点确定模块，用于根据所述第一相位信息确定对预设检测组件进行检测的检测时间点；

检测模块，用于在所述检测时间点对所述检测组件进行检测，得到检测结果；

介质承载组件移动控制模块，用于根据所述检测结果，采用所述电机控制预设介质承载组件向分离组件移动；

其中，所述检测时间点确定模块包括：

第一检测时间点确定子模块，用于当所述第一相位信息为遮挡信息时，将检测到所述遮挡信息的时间点确定为第一检测时间点；

第二检测时间点确定子模块，用于当所述第一相位信息为第一不遮挡信息时，将从检测到所述第一不遮挡信息的时间点起，预设时间后的时间点，确定为第二检测时间点；

其中，所述检测组件包括至少一个检测元件，所述介质承载组件移动控制模块包括：

第二相位信息获取子模块，用于当所述检测结果为任一所述检测元件处于不遮挡状态时，获取所述分离元件的第二相位信息；

调整状态获取子模块，用于当所述第二相位信息为第二不遮挡信息时，获取预设介质承载组件的调整状态；

第一介质承载组件移动控制子模块，用于当所述调整状态为使能状态时，采用所述电机控制所述介质承载组件向分离组件移动；

第一介质承载组件移动控制子模块，用于当所述检测结果为所述检测元件均处于不遮挡状态时，采用所述电机控制所述介质承载组件向分离组件移动。

6.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的基于FPGA实现电机控制的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的基于FPGA实现电机控制的方法。