[发明专利]一种车窗防夹控制系统及方法

说明书

本发明提供一种车窗防夹控制系统及方法，涉及车窗防夹技术领域，包括：霍尔传感器，在车窗驱动电机的运动过程中生成霍尔脉冲信号；控制器，在接收到外部的车窗关闭指令后，根据霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在实时位置处于通过自适应修正获取的一防夹区域内时生成防夹控制信号；根据防夹控制信号持续获取霍尔脉冲信号的霍尔周期值并加入一缓存队列，并处理得到缓存队列中的霍尔周期值的实时变化率；将实时变化率与变化率阈值进行比较，并在实时变化率不小于变化率阈值时生成防夹控制指令；车窗驱动电机根据防夹控制指令控制车窗玻璃停止关闭，实现车窗防夹控制。有益效果是保证了防夹区域的稳定性，有效提升防夹控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及车窗防夹技术领域，尤其涉及一种车窗防夹控制系统及方法。

背景技术

轿车已逐步得到了普及，人们对安全性和舒适性有了更高的需求，对人员意外的安全保护问题占据着重要的位置，其中最为重要的是避免小孩子发生意外。汽车车窗的关闭安全及防夹功能设计问题也逐渐成为人们购买车辆时的主要要求之一。

所谓防夹，就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后，让电动车窗自动停止或回落，以防止物体(尤其是人体)被夹伤，因此防夹控制只发生在车窗关闭阶段。根据欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8的相关要求，防夹区域为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶端)4～200mm的区域(例如防夹车门为4～200mm)，只有在防夹区域才启动防夹功能。

车窗玻璃运动是靠卷扬机钢丝拉动，钢丝绳拉伸量的不均匀性和其他原因会造成玻璃关闭位置的漂移，现有技术中，由于未能对上述漂移现象进行修正的过程，会造成防夹区域的漂移；同时由于现有防夹阈值的设置以及防夹启动条件未综合考虑防夹功能的可靠性和安全性，导致防夹功能无法满足需求，因此亟需一种车窗防夹控制系统及方法，以解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种车窗防夹控制系统，具体包括：

霍尔传感器，设置于车辆的车窗驱动电机的位置，用于在所述车窗驱动电机的运动过程中生成相应的霍尔脉冲信号并输出；

控制器，分别连接所述霍尔传感器和所述车窗驱动电机，所述控制器包括：

数据接收模块，所述数据接收模块在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收所述霍尔脉冲信号；

第一控制模块，连接所述数据接收模块，用于根据所述霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在所述实时位置处于通过自适应修正获取的一防夹区域内时生成相应的防夹控制信号并输出；

第二控制模块，分别连接所述数据接收模块和所述第一控制模块，所述第二控制模块包括：

第一控制单元，用于根据所述防夹控制信号持续获取所述霍尔脉冲信号的霍尔周期值并加入一缓存队列，并根据所述缓存队列中的各所述霍尔周期值处理得到所述霍尔周期值的实时变化率；

第二控制单元，连接所述第一控制单元，用于将所述实时变化率与预先设置的变化率阈值进行比较，并在所述实时变化率不小于所述变化率阈值时生成相应的防夹控制指令并输出；

所述车窗驱动电机根据所述防夹控制指令控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹控制。

优选的，还包括自适应修正模块，连接所述第一控制模块，所述自适应修正模块包括：

第一处理单元，用于分别获取表征所述车窗玻璃处于完全关闭状态的实时上止点脉冲数和表征所述车窗玻璃处于完全打开状态的实时下止点脉冲数，并根据所述实时上止点脉冲数和所述实时下止点脉冲数处理得到所述防夹区域；

第二处理单元，连接所述第一处理单元，用于在所述车窗玻璃每次处于所述完全关闭状态时，处理得到所述实时上止点脉冲数与预先获取的上止点初始脉冲数之间的偏差值，并将所述偏差值加入一偏差值队列；