[发明专利]一种车窗防夹控制系统及方法

权利要求书

1.一种车窗防夹控制系统，其特征在于，具体包括：

霍尔传感器，设置于车辆的车窗驱动电机的位置，用于在所述车窗驱动电机的运动过程中生成相应的霍尔脉冲信号并输出；

控制器，分别连接所述霍尔传感器和所述车窗驱动电机，所述控制器包括：

数据接收模块，所述数据接收模块在接收到外部的车窗关闭指令后实时接收所述霍尔脉冲信号；

第一控制模块，连接所述数据接收模块，用于根据所述霍尔脉冲信号处理得到车窗玻璃的实时位置，并在所述实时位置处于通过自适应修正获取的一防夹区域内时生成相应的防夹控制信号并输出；

第二控制模块，分别连接所述数据接收模块和所述第一控制模块，所述第二控制模块包括：

第一控制单元，用于根据所述防夹控制信号持续获取所述霍尔脉冲信号的霍尔周期值并加入一缓存队列，并根据所述缓存队列中的各所述霍尔周期值处理得到所述霍尔周期值的实时变化率；

第二控制单元，连接所述第一控制单元，用于将所述实时变化率与预先设置的变化率阈值进行比较，并在所述实时变化率不小于所述变化率阈值时生成相应的防夹控制指令并输出；

所述车窗驱动电机根据所述防夹控制指令控制车窗玻璃停止关闭，从而实现车窗防夹控制；

还包括自适应修正模块，连接所述第一控制模块，所述自适应修正模块包括：

第一处理单元，用于分别获取表征所述车窗玻璃处于完全关闭状态的实时上止点脉冲数和表征所述车窗玻璃处于完全打开状态的实时下止点脉冲数，并根据所述实时上止点脉冲数和所述实时下止点脉冲数处理得到所述防夹区域；

第二处理单元，连接所述第一处理单元，用于在所述车窗玻璃每次处于所述完全关闭状态时，处理得到所述实时上止点脉冲数与预先获取的上止点初始脉冲数之间的偏差值，并将所述偏差值加入一偏差值队列；

第三处理单元，连接所述第二处理单元，用于在所述偏差值序列中存在连续预设数量的所述偏差值不小于预设的偏差阈值时，将下一次所述车窗玻璃处于完全关闭状态时的所述实时上止点脉冲数调整为所述上止点初始脉冲数，以及将所述车窗玻璃处于完全打开状态时统计得到的实时下止点脉冲数调整为预先获取的下止点初始脉冲数，以对所述防夹区域进行自适应修正。

2.根据权利要求1所述的车窗防夹控制系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：

捕获子单元，用于根据所述防夹控制信号持续捕获所述霍尔脉冲信号的上升沿；

计时子单元，连接所述捕获子单元，用于在连续的两个所述上升沿之间进行计时，在计时结束之前，存在计时结果大于预设的结果阈值时停止计时并将所述结果阈值作为所述霍尔周期值输出，以及不存在所述计时结果大于所述结果阈值时，将计时结束时得到的所述计时结果作为所述霍尔周期值输出；

处理子单元，连接所述计时子单元，用于将各所述霍尔周期值依次加入所述缓存队列，并处理得到所述缓存队列中的所述霍尔周期值之间的实时变化率。

3.根据权利要求2所述的车窗防夹控制系统，其特征在于，所述实时变化率的计算公式如下：

其中，

S_i表示所述实时变化率；

T_i表示第i组的两个连续的所述上升沿对应的所述霍尔周期值；

T_i-1表示第i-1组的两个连续的所述上升沿对应的所述霍尔周期值。

4.根据权利要求2所述的车窗防夹控制系统，其特征在于，所述实时变化率的计算公式如下：

其中，

S_i表示所述实时变化率；

T_i表示第i组的两个连续的所述上升沿对应的所述霍尔周期值；

T_i-2表示第i-2组的两个连续的所述上升沿对应的所述霍尔周期值。