[发明专利]用于捕获船舶上的无人驾驶飞行器的捕获装置和方法

说明书

本申请涉及用于捕获船舶上的无人驾驶飞行器的捕获装置和方法。示例捕获装置用于捕获位于水体中的船舶上的UAV。捕获装置包括安装框架和捕获框架。安装框架被配置为耦接到船舶。捕获框架被配置为能旋转地耦接到安装框架。捕获框架能相对于安装框架绕旋转轴旋转。捕获框架包括被配置为浸没在水体中的制动构件。制动构件被配置为基于将由水体施加到制动构件上的制动力来对抗捕获框架相对于安装框架的旋转。

技术领域

本公开总体上涉及用于无人驾驶飞行器(UAV)的海上捕获的设备和方法，并且更具体地，涉及用于使用水进行制动和阻尼的UAV的海上捕获的设备和方法。

背景技术

通过将飞行中的UAV接合和/或耦接(例如，钩挂)到设置在船舶上的UAV捕获系统的捕获线(例如，绳索)，可以在船舶(例如，船、轮船、运载器等)上(例如，在其旁边、在其上面和/或在其上)捕获UAV。在一些情况下，UAV的捕获是在从船舶发射UAV之后和/或在UAV完成任务之后执行的回收操作。

现有的UAV捕获系统是重型且复杂的结构，其依靠不屈的强度作为捕获UAV的机制。这种捕获系统通常由相对较大的个人团队组装、设置和操作，通常需要马达辅助以将捕获系统提升到可操作位置。这种捕获系统的不屈的强度导致使用重型结构构件。这些重型结构构件通常附接到重型基座上。由于这些捕获系统具有不屈的强度，因此必须使用松紧绳(bungees)、支付捕获线的支付(payout of the capture line)或网来耗散捕获能量。松紧绳、支付线(payout lines)和用于管理或提供制动力和阻尼的其他装置增加了这些捕获系统的机械复杂性。

捕获能量可以通过降低捕获的相对速度来进一步耗散。例如，UAV的海上捕获可以在船舶运动时发生，UAV的航向(例如，飞行路径)被设置为与船舶成直线并且在相同的方向上，从而降低捕获的相对速度(例如，UAV的速度相对于携带捕获系统的船舶的速度)。

关于这些和其他考虑，提出了本文所作的公开。

发明内容

公开了用于使用水进行制动和阻尼的UAV的海上捕获的设备和方法。在一些示例中，公开了一种用于捕获位于水体中的船舶上的无人驾驶飞行器(UAV)的捕获装置。在一些公开的示例中，捕获装置包括安装框架和捕获框架。在一些公开的示例中，安装框架被配置为耦接到船舶。在一些公开的示例中，捕获框架被配置为能旋转地耦接到安装框架。在一些公开的示例中，捕获框架能相对于安装框架绕向上定向的旋转轴旋转。在一些公开的示例中，捕获框架包括被配置为浸没在水体中的制动构件。在一些公开的示例中，制动构件被配置为基于将由水体施加到制动构件上的制动力来对抗捕获框架相对于安装框架的旋转。

在一些示例中，公开了一种用于捕获位于水体中的船舶上的无人驾驶飞行器(UAV)的方法。在一些公开的示例中，该方法包括利用耦接到船舶的捕获装置捕获UAV。在一些公开的示例中，捕获装置包括安装框架和捕获框架。在一些公开的示例中，安装框架耦接到船舶。在一些公开的示例中，捕获框架能旋转地耦接到安装框架。在一些公开的示例中，捕获框架能相对于安装框架绕向上定向的旋转轴旋转。在一些公开的示例中，捕获框架包括浸没在水体中的制动构件。在一些公开的示例中，制动构件基于由水体施加到制动构件上的制动力来对抗捕获框架相对于安装框架的旋转。

附图说明

图1是具有示例捕获装置的示例船舶的侧视图。

图2是沿着图1的截面A-A截取的横截面图，示出了与图1的捕获示例UAV的捕获装置关联的图1的捕获装置的捕获框架相对于图1的捕获装置的安装框架的示例旋转运动。

图3是具有示例捕获装置的示例船舶的后视图。

图4是沿着图3的截面B-B截取的横截面图，示出了与图3的捕获示例UAV的捕获装置关联的图3的捕获装置的捕获框架相对于图3的捕获装置的安装框架的示例旋转运动。

具体实施方式