[发明专利]用于捕获船舶上的无人驾驶飞行器的捕获装置和方法

权利要求书

1.一种捕获装置(102、302)，用于捕获位于水体(104、304)中的船舶(100、300)上的无人驾驶飞行器(202、402)，所述捕获装置包括：

安装框架(106、306)，被配置为耦接到所述船舶；以及

捕获框架(108、308)，被配置为能旋转地耦接到所述安装框架，所述捕获框架能相对于所述安装框架绕旋转轴(110、310)旋转，所述捕获框架包括被配置为浸没在所述水体中的制动构件(130、366)，所述制动构件被配置为基于将由所述水体施加到所述制动构件上的制动力(218、420)来对抗所述捕获框架相对于所述安装框架的旋转(200、400)。

2.根据权利要求1所述的捕获装置，其中，所述安装框架包括柱(116、316)，所述旋转轴从所述柱偏移并且平行于所述柱。

3.根据权利要求2所述的捕获装置，其中，所述安装框架包括耦接到所述柱的轴环(122、124、322、324)，所述轴环被配置为接收所述捕获框架以将所述捕获框架能旋转地耦接到所述安装框架。

4.根据权利要求1所述的捕获装置，其中，所述捕获框架包括柱(126、326)、耦接到所述柱的上吊杆(128、328)、耦接到所述柱的下吊杆(130、330)，以及在所述上吊杆与所述下吊杆之间延伸的捕获线(132、332)，所述柱限定所述旋转轴，所述上吊杆相对于所述柱以第一角度(140、340)定向，所述下吊杆相对于所述柱以第二角度(142、342)定向，所述捕获线从所述柱偏移，并且其中，所述柱、所述上吊杆和所述下吊杆形成所述捕获框架的C形部分。

5.根据权利要求4所述的捕获装置，其中，所述下吊杆是所述制动构件，并且其中，与捕获所述无人驾驶飞行器的所述捕获装置关联的所述安装框架相对于所述捕获框架的旋转(200)将被由所述水体施加到所述下吊杆上的所述制动力(218)对抗，并且其中，与捕获所述无人驾驶飞行器的所述捕获装置关联的所述下吊杆相对于所述上吊杆的运动(166)将被由所述水体施加到所述下吊杆上的阻尼力(168)对抗。

6.根据权利要求5所述的捕获装置，其中，在所述捕获装置捕获所述无人驾驶飞行器之前，所述上吊杆和所述下吊杆被配置为平行于所述船舶的长轴(210)定向。

7.根据权利要求4所述的捕获装置，其中，所述捕获框架包括方向舵(366)，其中，所述方向舵是所述制动构件，其中，与捕获所述无人驾驶飞行器的所述捕获装置关联的所述捕获框架相对于所述安装框架的旋转(400)将被由所述水体施加到所述方向舵上的所述制动力(420)对抗，其中，所述方向舵是柔性的，并且其中，所述方向舵的弯曲是为了调节所述制动力。

8.根据权利要求7所述的捕获装置，其中，所述捕获框架包括箔片(370)，所述箔片耦接到所述下吊杆并且被配置为浸没在所述水体中，并且其中，与捕获所述无人驾驶飞行器的所述捕获装置关联的所述下吊杆相对于所述上吊杆的运动(374)将被由所述水体施加到所述箔片上的阻尼力(376)对抗。

9.一种用于捕获位于水体(104、304)中的船舶(100、300)上的无人驾驶飞行器(202、402)的方法，所述方法包括：

利用捕获装置(102、302)捕获所述无人驾驶飞行器，所述捕获装置(102、302)包括安装框架(106、306)和捕获框架(108、308)，所述安装框架耦接到所述船舶，所述捕获框架能旋转地耦接到所述安装框架，所述捕获框架能相对于所述安装框架绕旋转轴(110、310)旋转，所述捕获框架包括浸没在所述水体中的制动构件(130、366)，所述制动构件基于由所述水体施加到所述制动构件上的制动力(218、420)来对抗所述捕获框架相对于所述安装框架的旋转(200、400)。