[发明专利]接合器组件和机电手术系统

说明书

本发明公开一种接合器组件和机电手术系统。一种接合器组件，其用于将手术装置和手术装载单元选择性地互相连接，所述接合器组件包括：壳体；外管，其从所述壳体沿着纵向轴线向远侧延伸；以及发射组件，其支撑在所述壳体和所述外管内，所述发射组件包括：近侧发射轴；中央管，其与所述近侧发射轴在近侧万向节处相交，所述中央管能够绕所述近侧万向节相对于所述近侧发射轴移动；以及远侧发射轴，其与所述中央管在远侧万向节处相交，所述远侧发射轴能够绕所述远侧万向节相对于所述中央管移动。

本申请是申请号为201610217764.5、申请日为2016年4月8日、发明名称为“接合器组件和机电手术系统”的专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年4月10日提交的申请号为62/145，794的美国临时专利申请的权益和优先权，该申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种用于在手术系统中使用的接合器组件。更具体地，本公开涉及下述接合器组件，所述接合器组件用于与机电手术装置和手术装载单元一起使用并且使机电手术装置和手术装载单元以电和机械的方式互相连接，并且涉及下述手术系统，所述手术系统包括手持式机电手术装置以及用于将手术装载单元连接到手持式机电手术装置的接合器组件。

背景技术

手术装置生产商已经研发出具有用于操作和/或操纵手术装置的专利动力驱动系统的生产线。在一些情况下，手术装置包括可再利用或者一次性的动力手柄组件以及一次性末端执行器等，该末端执行器在使用之前选择性地连接到动力手柄组件，并且然后在使用之后，所述动力手柄组件与末端执行器断开连接，以被处理或者在一些情况下被消毒以再利用。

用于与许多现有的动力手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器由线性力驱动。例如，用于执行胃肠内吻合操作(endo-gastrointestinal anastomosisprocedures)、端对端吻合操作以及横向吻合操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以被操作。因此，这些末端执行器与使用旋转运动来传送动力等的手术装置和/或手柄组件不兼容。

为了使线性驱动的末端执行器与使用旋转运动传送动力的动力手术装置和/或手柄组件兼容，接合器和/或接合器组件用于在线性驱动的末端执行器与旋转驱动的动力手术装置和/或手柄组件之间交接并且使其相互连接。这些接合器和/或接合器组件中的许多是复杂的装置，所述装置包括许多部件并且需要大量劳动来装配。因此，需要研发一种接合器和/或接合器组件，该接合器和/或接合器组件合并更少的部件、需要更少的劳动来装配并且最终以更经济的方式制造。

发明内容

本公开涉及一种接合器组件，所述接合器组件用于与机电手术装置和手术装载单元一起使用并且使机电手术装置和手术装载单元以电和机械的方式互相连接，并且涉及一种手术系统，所述手术系统包括手持式机电手术装置和用于使手术装载单元连接到手持式机电手术装置的接合器组件。本公开的接合器组件的实施例具有万向支架(gimbal)和两个万向节，以用于给手术装载单元提供全方向的自由度。所产生的手术装载单元相对于手持式机电手术装置的关节式运动角度能够实现到手术部位内的组织的改善的进入。

根据本公开的一个方案，接合器组件包括壳体、外管、关节式运动组件以及发射组件，其中，所述接合器组件用于选择性地使配置为执行功能的手术装载单元与配置为致动手术装载单元的手术装置互相连接，手术装载单元包括能够轴向平移的驱动构件，并且手术装置包括一个或多个可旋转驱动轴。

壳体配置为并且适合于与手术装置连接并且与手术装置的多个可旋转驱动轴中的每个可旋转驱动轴可操作地连通。外管限定纵向轴线并且具有近侧端和远侧端部，所述近侧端由壳体支撑，并且所述远侧端部配置为且适合于与手术装载单元连接。外管的远侧端部与手术装载单元的可轴向平移的驱动构件可操作地连通。