[发明专利]一种拖车控制方法及系统

权利要求书

1.一种拖车控制方法，其特征在于，包括：

当车机获取到进入拖车模式的指令时，通过车身电子稳定系统ESP控制车辆的电子驻车卡钳处于释放状态，所述车辆采用永磁同步电机驱动；

整车控制器VCU通过所述ESP获取到所述电子驻车卡钳处于释放状态时，监控所述车辆的速度，当所述车辆的速度超过预设速度阈值时通过所述ESP制动车辆并控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态；

当所述车机获取到退出拖车模式的指令时，通过所述ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VCU通过所述ESP获取到所述电子驻车卡钳处于释放状态时，还包括：

所述VCU通过车身控制器BCM控制车辆开启应急提示灯光。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当车机接收到进入拖车模式的指令时，所述方法还包括：

控制网关GW、VCU、ESP和BCM处于上电状态，所述网关用于使用控制器局域网络CAN总线在所述车机、所述ESP、所述VCU和所述BCM之间转发CAN总线报文。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆的速度超过预设速度阈值时控制所述ESP制动车辆并控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态之后，所述方法还包括：

所述VCU通过仪表ICM发出电机损伤告警。

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述当车机接收到进入拖车模式的指令时，通过ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于释放状态之后，所述方法还包括：

当所述ESP确定所述电子驻车卡钳处于释放状态的时间超过预设时间阈值时，控制所述车辆停止并控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态。

6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述当车机接收到进入拖车模式的指令时，通过ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于释放状态之后，所述方法还包括：

通过ICM显示拖车模式开启提示信息。

7.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到车辆处于驻车档位时，通过所述ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态。

8.一种拖车控制系统，其特征在于，包括：

车机，用于获取进入拖车模式和退出拖车模式的指令；

车身电子稳定系统ESP，用于控制车辆的电子驻车卡钳处于释放或夹紧状态，所述车辆采用永磁同步电机驱动；

整车控制器VCU，用于通过所述ESP获取到所述电子驻车卡钳处于释放状态时，监控所述车辆的速度，当所述车辆的速度超过预设速度阈值时通过控制所述ESP制动车辆并控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态。

9.根据权利要求8所述的一种拖车控制系统，其特征在于，所述拖车控制系统还包括：

所述车机，用于控制网关GW、VCU、ESP和BCM处于上电状态，所述网关用于使用控制器局域网络CAN总线在所述车机、所述ESP、所述VCU和所述BCM之间转发CAN总线报文。

10.根据权利要求9所述的一种拖车控制系统，其特征在于，所述拖车控制系统还包括：

ICM，用于显示拖车模式开启提示信息。