[发明专利]一种基于背景识别的物体检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于背景识别的物体检测方法，其包括：在设定的背景环境中拍摄图像，所述背景环境包括一个内框轮廓和一个与所述内框轮廓具有相同中心点的外框轮廓，待检测的物体被预定放置于所述外框轮廓内且覆盖所述内框轮廓；提取图像中的轮廓并进行识别，若所述内框轮廓未被检测到且所述外框轮廓被检测到，则判断所述背景环境中存在物体。本发明的基于背景识别的物体检测方法具有检测准确的优点。

技术领域

本发明涉及物体检测领域，尤其涉及一种基于背景识别的物体检测方法及系统。

背景技术

在一些应用场景，比如仓储快递等应用场合，需要对物体摆放位置进行检测，来确定物体是否被摆放到特定的位置或者物体本身是否存在问题。截至目前为止，物体检测的方法中，比较常见的有基于超声波传感器的物体检测、基于激光传感器的物体检测。

基于超声波传感器的物体检测的原理为：超声波传感器由超声波发射器和超声波接收器组成，收发一体。超声波发送开始计时，当接收器检测到被测物体反射的回波结束计时，由声音传播速度来计算出被测物体和传感器之间的距离。通过该距离判断物体的存在性。

基于超声波传感器的物体检测的原理缺点：当被测物体表面粗糙或者被检测面未正对超声波传感器，接收器并不一定可以接受到被测物体返回的声波，会存在一定的检测盲区。

基于激光传感器的物体检测的原理：激光传感器由激光发射二极管和接收器组成。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准被检测物体发射激光脉冲。经物体反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器。该方法通过传感器接收器是否接收到散射光来判断是否有物体存在。

基于激光传感器的物体检测的缺点：当物体是不规则物体时，散射光并不一定会返回到传感器接收器，这将无法确保物体检测的准确度。并且激光传感器受被检测物体颜色干扰较大。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种检测准确的基于背景识别的物体检测方法及系统。

本发明实施例中，提供了一种基于背景识别的物体检测方法，其包括：

在设定的背景环境中拍摄图像，所述背景环境包括一个内框轮廓和一个与所述内框轮廓具有相同中心点的外框轮廓，待检测的物体被预定放置于所述外框轮廓内且覆盖所述内框轮廓；

提取图像中的轮廓并进行识别，若所述内框轮廓未被检测到且所述外框轮廓被检测到，则判断所述背景环境中存在物体。

本发明实施例中，若所述内框轮廓和所述外框轮廓都被检测到，则判断所述背景环境中不存在物体。

本发明实施例中，若所述外框轮廓未被检测到，则判断所述背景环境异常。

本发明实施例中，所述内框轮廓和所述外框轮廓都为矩形或圆形。

本发明实施例中，提取图像中的轮廓，包括：

将拍摄的图像转化为灰度图像；

提取所述灰度图像中的进行边缘检测；

联通边缘检测得到的边缘内部并进行腐蚀处理；

提取得到的图像的轮廓及轮廓特征数据。

本发明实施例中，对于外观形状简单的物体，判断所述背景环境中存在物体后，还包括：

提取物体的轮廓，并将物体的轮廓与实际的物体样本轮廓进行比对，

若物体的轮廓与实际的物体样本轮廓的尺寸不一致，则判断物体存在外观形状异常并报警提示；

若物体的轮廓与实际的物体样本轮廓的预定位置不一致，则判断物体放置位置偏离预定位置并报警提示。

本发明实施例中，所述的基于背景识别的物体检测方法，还包括：