[发明专利]一种基于背景识别的物体检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于背景识别的物体检测方法，其特征在于，包括：

在设定的背景环境中拍摄图像，所述背景环境包括一个内框轮廓和一个与所述内框轮廓具有相同中心点的外框轮廓，待检测的物体被预定放置于所述外框轮廓内且覆盖所述内框轮廓；

提取图像中的轮廓并进行识别，若所述内框轮廓未被检测到且所述外框轮廓被检测到，则判断所述背景环境中存在物体。

2.如权利要求1所述的基于背景识别的物体检测方法，其特征在于，若所述内框轮廓和所述外框轮廓都被检测到，则判断所述背景环境中不存在物体。

3.如权利要求1所述的基于背景识别的物体检测方法，其特征在于，若所述外框轮廓未被检测到，则判断所述背景环境异常。

4.如权利要求1所述的基于背景识别的物体检测方法，其特征在于，所述内框轮廓和所述外框轮廓都为矩形或圆形。

5.如权利要求1所述的基于背景识别的物体检测方法，其特征在于，提取图像中的轮廓，包括：

将拍摄的图像转化为灰度图像；

提取所述灰度图像中的进行边缘检测；

联通边缘检测得到的边缘内部并进行腐蚀处理；

提取得到的图像的轮廓及轮廓特征数据。

6.如权利要求1所述的基于背景识别的物体检测方法，其特征在于，对于外观形状简单的物体，判断所述背景环境中存在物体后，还包括：

提取物体的轮廓，并将物体的轮廓与实际的物体样本轮廓进行比对，

若物体的轮廓与实际的物体样本轮廓的尺寸不一致，则判断物体存在外观形状异常并报警提示；

若物体的轮廓与实际的物体样本轮廓的预定位置不一致，则判断物体放置位置偏离预定位置并报警提示。

7.如权利要求1所述的基于背景识别的物体检测方法，其特征在于，还包括：

在使用所述背景环境前，对所述背景环境进行标定。

8.如权利要求7所述的基于背景识别的物体检测方法，其特征在于，对所述背景环境进行标定包括：

在没有物体的情况下，设置一个固定的摄像头采集所述背景环境的图像并处理，提取所述内框轮廓和所述外框轮廓，并判断所述内框轮廓和所述外框轮廓的特征参数是否满足预定值，如果满足预定值，则说明所述摄像头及所述背景环境符合要求，否则，需要对所述摄像头的位置或者所述背景环境进行调整。

9.一种基于背景识别的物体检测系统，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的基于背景识别的物体检测方法对物体进行检测。