[发明专利]终端设备、用于运行终端设备的方法、工业机器以及用于调整工业机器的方法

说明书

提供一种用于工业机器的传感器（S）和/或执行器（A）的终端设备（200），其中所述终端设备（200）包括至少一个通信模块（C）和一个天线（A），并且其中所述终端设备（200）被设立用于：根据所述终端设备（200）的事先所获取的、相对于至少一个主机单元的相对位置并且/或者根据事先所获取的用于发送功率的估计值来获取初始的发送功率并且以所获取的初始的发送功率通过上行线路‑无线电信道来发送无线电信号。

技术领域

本发明涉及一种终端设备、一种用于运行终端设备的方法、一种工业机器和一种用于调整工业机器的方法。

背景技术

在工业机器的领域内，知道将各个传感器、执行器和控制器彼此用电缆连接起来。

发明内容

本发明所基于的问题通过一种根据权利要求1所述的终端设备、一种根据并列权利要求所述的用于运行终端设备的方法、一种根据并列权利要求所述的工业机器以及一种根据并列权利要求所述的用于调整工业机器的方法得到解决。

按照本说明书的第一方面，提供一种用于工业机器的传感器和/或执行器的终端设备，其中所述终端设备包括至少一个通信模块和天线，并且其中所述终端设备被设立用于：根据所述终端设备的事先所获取的、相对于至少一个主机单元的相对位置并且/或者根据事先所获取的用于发送功率的估计值来获取初始的发送功率并且以所获取的初始的发送功率通过上行线路-无线电信道来发送无线电信号。

所述相对位置或估计值的获取首先意味着在调整工业机器时的额外开销，但是降低了通信网络的运行中的通信运营费用。尤其能够省去用于发送功率的复杂的初始化阶段，由此与终端设备的通信能够更快地可用。除此以外，能够省去对于发送功率的调节来说必要的硬件和/或软件，由此可以成本比较低廉地开发并且制造终端设备。

作为另一个优点，所述工业机器的电缆敷设开销显著降低。仅仅必须提供终端设备的供电机构。

一种有利的实例的突出之处在于，所述终端设备被设立用于：获取该终端设备的相对于至少一个主机单元的相对的实际位置、根据所述终端设备的所获取的相对于至少一个主机单元的相对的实际位置并且/或者根据事先所获取的用于在所获取的相对的实际位置上的发送功率的估计值来获取另一发送功率并且以所获取的另一发送功率通过上行线路信道来发送另一无线电信号。

也有利地在所述终端设备的运动中根据所述相对的实际位置对所述另一发送功率进行调整。

一种有利的实例的突出之处在于，所述终端设备被设立用于：根据所述相对的实际位置与所述主机单元的位置之间的事先所获取的环境信息来获取所述另一发送功率。

通过对于所述事先所获取的环境信息的考虑，能够考虑到所述工业机器的事先已知的几何形状、尺寸、材料。

一种有利的实例的突出之处在于，所述终端设备被设立用于：接收来自所述传感器和/或执行器的数据并且借助于无线电信号和/或另一无线电信号来发送所接收的数据。

本说明书的另一方面涉及一种用于运行用于工业机器的传感器和/或执行器的终端设备的方法，其中所述方法包括以下步骤：根据所述终端设备的事先所获取的、相对于至少一个主机单元的相对位置并且/或者根据事先所获取的用于发送功率的估计值来获取初始的发送功率并且以所获取的初始的发送功率通过上行线路无线电信道来发送无线电信号。

本说明书的另一方面涉及一种工业机器，该工业机器包括多个按照前面所描述的方面之一所述的终端设备以及所述至少一个主机单元，所述多个终端设备与所述主机单元无线地通信。