[发明专利]终端设备、用于运行终端设备的方法、工业机器以及用于调整工业机器的方法

权利要求书

1. 用于工业机器（100）的传感器（S）和/或执行器（A）的终端设备（200；200a；200b），其中所述终端设备（200；200a；200b）包括至少一个通信模块（C）和天线（A），并且其中所述终端设备（200；200a；200b）被设立用于：

根据所述终端设备（200；200a；200b）的事先所获取的相对于至少一个主机单元（MAS）的相对位置（POSa）并且/或者根据事先所获取的用于发送功率的估计值来获取初始的发送功率，并且

以所获取的初始的发送功率通过上行线路-无线电信道（UL）来发送无线电信号（rsa）。

2.根据权利要求1所述的终端设备（200；200a；200b），其中所述终端设备（200；200a；200b）被设立用于，

获取所述终端设备（200；200a；200b）的相对于至少一个主机单元（MAS）的相对的实际位置（POSb），

根据所述终端设备（200；200a；200b）的所获取的相对于至少一个主机单元（MAS）的相对的实际位置（POSb）并且/或者根据事先所获取的、用于在所获取的相对的实际位置（POSb）上的发送功率的估计值来获取另一发送功率，并且

以所获取的另一发送功率通过上行线路信道（UL）来发送另一无线电信号（rsb）。

3.根据权利要求2所述的终端设备（200；200a；200b），其中所述终端设备（200；200a；200b）被设立用于：

根据所述相对的实际位置（POSb）与所述主机单元（MAS）的位置之间的事先所获取的环境信息来获取所述另一发送功率。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的终端设备（200；200a；200b），其中所述终端设备（200；200a；200b）被设立用于：

接收来自所述传感器（S）和/或执行器（A）的数据，并且

借助于无线电信号（rsa）和/或另一无线电信号（rsb）来发送所接收的数据。

5. 用于运行用于工业机器（100）的传感器（S）和/或执行器（A）的终端设备（200；200a；200b）的方法，其中所述方法包括以下步骤：

根据所述终端设备（200；200a；200b）的事先所获取的、相对于至少一个主机单元（MAS）的相对位置（POSa）并且/或者根据事先所获取的用于发送功率的估计值来获取初始的发送功率，并且

以所获取的初始的发送功率通过上行线路无线电信道（UL）来发送无线电信号（rsa）。

6.工业机器（100），包括多个根据权利要求1到5中任一项所述的终端设备（200a；200b）以及所述至少一个主机单元（MAS），多个终端设备（200a；200b）与所述主机单元（MAS）无线地通信。

7.用于调整根据权利要求6所述的工业机器（100）的方法，其中所述方法包括以下步骤：

获取所述至少一个主机单元（MAS）的位置，所述多个终端设备（200a；200b）应该与所述主机单元（MAS）无线地通信；

获取所述多个终端设备（200a；200b）相对于主机单元（MAS）的相应的相对位置（POSa）；

用所分配的相对位置（POSa）并且/或者用用于发送功率的估计值来给相应的终端设备（200a；200b）配置数据；并且

将经过数据配置的终端设备（200a；200b）布置在所分配的相对位置上。

8. 根据权利要求7所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：

获取所述终端设备（200a；200b）的相应的位置与所述主机单元（MAS）的位置之间的环境信息；并且

用所述环境信息并且/或者用用于发送功率的估计值来给相应的终端设备（200a；200b）配置数据。