[发明专利]基于无人机的区域人数统计方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的区域人数统计方法、介质、设备及系统，其中方法包括：根据无人机参数和人员拍摄参数计算无人机的最大悬停高度；根据待统计区域信息和拍摄重叠区域信息计算最小无人机架数，以确定控制参数可调整范围；获取控制参数，并根据控制参数和待统计区域信息计算每台无人机对应的定位信息，以控制每台无人机飞行至指定位置；对视野区域进行拍照，以获取区域图片，并通过轻量化神经网络分类器对区域图片进行人员检测，以生成该无人机对应的人数信息，以便根据人数信息进行待统计区域的人数统计；能够自动对开放场所的人数进行有效统计，进而对开放场所的人员数量实时把控，防止踩踏事件的发生，保障开放场所人员安全。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种基于无人机的区域人数统计方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备以及一种基于无人机的区域人数统计系统。

背景技术

人数统计是大型商场、购物中心、机场、车站等公共场所在管理和决策方面不可缺少的数据。利用人数统计信息可以合理调度人力物力，把控好人员数量的变化，做防范措施，及时应对人员过密情况，防止踩踏事件发生，保障人员的安全及社会生活的安定有序。

相关技术中，在进行人数统计的过程中，多采用固定的图像采集设备或者带有滑动装置的摄像头对固定入口进行图像采集，进而对进入固定入口的人数进行统计；然而，对于广场、操场等开放性场所，由于没有固定的入口，使得现有的方法难以对这些开放性场所的人数进行有效的统计。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于无人机的区域人数统计方法，能够自动对开放场所的人数进行有效统计，进而对开放场所的人员数量实时把控，防止踩踏事件的发生，保障开放场所人员安全。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种基于无人机的区域人数统计系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于无人机的区域人数统计方法，包括以下步骤：获取无人机参数和人员拍摄参数，并根据所述无人机参数和所述人员拍摄参数计算无人机的最大悬停高度；获取待统计区域信息和每两架无人机之间的拍摄重叠区域信息，并根据所述待统计区域信息和所述每两架无人机之间的拍摄重叠区域信息计算最小无人机架数，以便根据所述最大悬停高度和所述最小无人机架数确定控制参数可调整范围；根据所述控制参数可调整范围获取控制参数，并根据所述控制参数和所述待统计区域信息计算每台无人机对应的定位信息，以及根据所述定位信息控制每台无人机飞行至指定位置；控制每台无人机对视野区域进行拍照，以获取区域图片，并将所述区域图片输入轻量化神经网络分类器，以通过所述轻量化神经网络分类器对所述区域图片进行人员检测，以及根据检测结果生成该无人机对应的人数信息，以便根据所述人数信息进行待统计区域的人数统计。

根据本发明实施例的基于无人机的区域人数统计方法，首先，获取无人机参数和人员拍摄参数，并根据无人机参数和人员拍摄参数计算无人机的最大悬停高度；接着，获取待统计区域信息和每两架无人机之间的拍摄重叠区域信息，并根据待统计区域信息和每两架无人机之间的拍摄重叠区域信息计算最小无人机架数，以便根据最大悬停高度和最小无人机架数确定控制参数可调整范围；然后，根据控制参数可调整范围获取控制参数，并根据控制参数和待统计区域信息计算每台无人机对应的定位信息，以及根据定位信息控制每台无人机飞行至指定位置；接着，控制每台无人机对视野区域进行拍照，以获取区域图片，并将区域图片输入轻量化神经网络分类器，以通过轻量化神经网络分类器对区域图片进行人员检测，以及根据检测结果生成该无人机对应的人数信息，以便根据人数信息进行待统计区域的人数统计；从而实现自动对开放场所的人数进行有效统计，进而对开放场所的人员数量实时把控，防止踩踏事件的发生，保障开放场所人员安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于无人机的区域人数统计方法还可以具有如下附加的技术特征：