[发明专利]无缝钢管在线冷却工艺中钢管平直度检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种无缝钢管在线冷却工艺中钢管平直度检测系统及检测方法，涉及钢管生产制造技术领域，主要目的是避免平直度不合格的钢管在线冷却过程因无法均匀化冷却而造成管型不良加剧，对在线控制冷却系统造成损坏及发生卡死需停产，影响生产稳定性。本发明主要技术方案为：该系统包括第一检测装置，位于输送辊道上部，包括第一检测模块、第一位置调节机构和与第一位置调节机构转动连接的第一摆片；第二检测装置，位于输送辊道侧部，包括第二检测模块、第二位置调节机构和分别与第二位置调节机构转动连接且相对的两个第二摆片；第三检测装置，位于输送辊道下部，包括第三检测模块、第三位置调节机构和与第三位置调节机构转动连接的第三摆片。

技术领域

本发明涉及钢管生产制造技术领域，具体而言，涉及一种无缝钢管在线冷却工艺中钢管平直度检测系统及检测方法。

背景技术

无缝钢管是一种重要的经济钢材，是国防和国民经济建设的重要原材料之一，广泛应用于石油、军工和航天等多个领域。

采用控制冷却的热轧无缝钢管的生产工艺流程中，钢管经轧管机和定径机轧制后的钢管会直接通过在线冷却装置进行快速冷却，使钢管从高温状态快速冷却下来，在线冷却装置由平行设置的若干独立圆形喷环构成，每个独立喷环内侧沿圆周均匀分布有倾斜高压喷嘴。

然而，由于热轧无缝钢管在生产过程中，难免会产生钢管管头翘曲及破损、管身弯曲等情况，即钢管的平直度在控制冷却之前无法保证，若生产中的钢管管头翘曲情况严重或者破损严重，则无法进入在线冷却装置，对冷却喷环造成一定的破坏；同时，钢管平直度不合格，则钢管和冷却喷环无法保证同心，钢管圆周方向受到的冷却效果不同，会导致冷却不均匀问题，进一步增加钢管翘曲，使其卡在装置中无法前进，需要停止生产来解决问题，消耗人力物力财力，影响生产稳定性，造成工厂损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无缝钢管在线冷却工艺中钢管平直度检测系统及检测方法。主要目的是避免平直度不合格的钢管在线冷却过程无法实现均匀化冷却从而造成管型不良加剧，对在线控制冷却系统造成损坏，及发生卡死需停产，影响生产稳定性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种热轧无缝钢管平直度在线检测系统，用于安装在热轧生产线的输送辊道处，且与上料翻转装置相距预设距离，包括：

第一检测装置，所述第一检测装置位于所述输送辊道的上部，所述第一检测装置包括第一检测模块、第一位置调节机构和与所述第一位置调节机构转动连接的第一摆片；

第二检测装置，所述第二检测装置位于所述输送辊道的侧部，所述第二检测装置包括第二检测模块、第二位置调节机构和分别与所述第二位置调节机构转动连接且相对的两个第二摆片；

第三检测装置，所述第三检测装置位于所述输送辊道的下部，所述第三检测装置包括第三检测模块、第三位置调节机构和与所述第三位置调节机构转动连接的第三摆片；

其中，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置用于沿所述输送辊道的轧制方向依次布置，所述第一位置调节机构、第二位置调节机构和第三位置调节机构分别用于调节所述第一摆片、第二摆片和第三摆片与所述钢管之间的距离，所述第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块分别用于检测所述第一摆片、第二摆片和第三摆片的摆动角度。

进一步地，所述第一摆片、第二摆片和第三摆片上与所述钢管相对的一端端面分别为与所述钢管轮廓形状相适配的弧形面。

进一步地，所述第一位置调节机构包括第一液压驱动部和第一位移传感器，所述第一液压驱动部具有第一输出端，所述第一输出端转动连接有第一转轴；

所述第一摆片连接于所述第一转轴。

进一步地，所述第一检测模块为第一编码器，所述第一编码器连接于所述第一转轴的轴端。