[发明专利]一种同步带横向摆动量检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种同步带横向摆动量检测系统及检测方法，其包括微控制器、与微控制器通过A/D转换器信号连通的激光测距传感器、与微控制器通过通信接口实现信号连通的工控机和变频器、与工控机电路连接的步进电机控制卡、受变频器控制且驱动同步带运转的测量电机、受步进电机控制卡控制实现同步带进带或退带的进/退带步进电机、检测测量电机运动行程的光电转速传感器、以及与工控机电路连通的液晶显示器和键盘，光电转速传感器与所述微控制器电路连接。本发明能够有效的测量同步带在运行过程中的横向摆动量，判定是否符合质量要求，对于同步带的制造质量判定提供了可靠的判定依据。

技术领域

本发明涉及同步带制造检测技术领域，尤其涉及一种同步带横向摆动量检测系统及检测方法。

背景技术

同步带作为传动带的主流，在传动领域应用甚广，既可以作为轻动力传动，用来传送零件；也可以用于加工机床、机器仪表及汽车等行业的机械传动中。带传动有两种形式的振动：一种是同步带在与带轮中心轴相垂直的方向上的振动，称为纵向振动；另一种是同步带的带沿在带轮中心轴方向上的振动，称为横向振动。无论哪种振动都将严重影响带传动特性，并且当外界激励的频率与固有频率无限接近时，横向振动的振幅可能达到一个非常大的值，最后引起系统共振现象，极可能带来很大的危害。而且当横向振动的幅值超过安全范围时，会加剧带与带轮间的磨损，从而带的使用寿命会受到大大减少。目前，国内主要研究点仍然在测试同步带的静态参数上，在同步带的横向摆动量测量方面仍处于薄弱环节。

因此，有必要提供一种同步带横向摆动量检测系统及测量方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种同步带横向摆动量检测系统，能够有效的测量同步带在运行过程中的横向摆动量，判定是否符合质量要求，对于同步带的制造质量判定提供了可靠的判定依据。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种同步带横向摆动量检测系统，其包括

一微控制器，负责系统的运行控制与外部信号的采集和处理；

一激光测距传感器，与所述微控制器通过A/D转换器信号连通，采集同步带侧表面的横向摆动量数据；

一工控机，与所述微控制器通过通信接口实现信号连通；

一变频器，与所述微控制器通过通信接口实现信号连通；

一测量电机，受所述变频器控制驱动待检测同步带进行运转或停止运转；

一光电转速传感器，用于检测所述测量电机的转速与运转圈数，且与所述微控制器信号连通；

一步进电机控制卡，与所述工控机电路连接；

一进/退带步进电机，受所述步进电机控制卡控制驱动同步带实现进带或退带；

所述工控机还连接有一液晶显示器与键盘。

进一步的，还包括限定所述进/退带步进电机行程的限位开关传感器，所述限位开关传感器产生一限位信号上传给所述微控制器。

进一步的，所述微控制器还电路连接有人工输入控制信号，所述人工输入控制信号包括输入系统的启动、急停控制信号。

进一步的，所述微控制器负责采集的信号包括激光测距传感器输出信号、光电转速传感器输出的脉冲信号以及人工输入控制信号，同时也与所述工控机进行串口通信，接收所述工控机发送的控制指令，根据指令控制对应的驱动件运行或停止。

进一步的，所述激光测距传感器包括CCD或高灵敏度光电位置传感器PSD、A/D转换器以及变换电路；所述激光测距传感器通过所述/D转换器将采集结果转换为数字量，并通过所述微控制器传输给所述工控机。

进一步的，所述变频器根据所述工控机发送的控制指令来控制所述测量电机的转速与转向。