[发明专利]一种同步带横向摆动量检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种同步带横向摆动量检测系统，其特征在于：其包括

一微控制器，负责系统的运行控制与外部信号的采集和处理；

一激光测距传感器，与所述微控制器通过A/D转换器信号连通，采集同步带侧表面的横向摆动量数据；

一工控机，与所述微控制器通过通信接口实现信号连通；

一变频器，与所述微控制器通过通信接口实现信号连通；

一测量电机，受所述变频器控制驱动待检测同步带进行运转或停止运转；

一光电转速传感器，用于检测所述测量电机的转速与运转圈数，且与所述微控制器信号连通；

一步进电机控制卡，与所述工控机电路连接；

一进/退带步进电机，受所述步进电机控制卡控制驱动同步带实现进带或退带；

所述工控机还连接有一液晶显示器与键盘。

2.如权利要求1所述的同步带横向摆动量检测系统，其特征在于：还包括限定所述进/退带步进电机行程的限位开关传感器，所述限位开关传感器产生一限位信号上传给所述微控制器。

3.如权利要求1所述的同步带横向摆动量检测系统，其特征在于：所述微控制器还电路连接有人工输入控制信号，所述人工输入控制信号包括输入系统的启动、急停控制信号。

4.如权利要求1所述的同步带横向摆动量检测系统，其特征在于：所述微控制器负责采集的信号包括激光测距传感器输出信号、光电转速传感器输出的脉冲信号以及人工输入控制信号，同时也与所述工控机进行串口通信，接收所述工控机发送的控制指令，根据指令控制对应的驱动件运行或停止。

5.如权利要求1所述的同步带横向摆动量检测系统，其特征在于：所述激光测距传感器包括CCD或高灵敏度光电位置传感器PSD、A/D转换器以及变换电路；所述激光测距传感器通过所述/D转换器将采集结果转换为数字量，并通过所述微控制器传输给所述工控机。

6.如权利要求1所述的同步带横向摆动量检测系统，其特征在于：所述变频器根据所述工控机发送的控制指令来控制所述测量电机的转速与转向。

7.如权利要求1所述的同步带横向摆动量检测系统，其特征在于：所述测量电机的输出主轴上设置有一同步旋转的主动同步带轮；所述进/退带步进电机驱动一从动同步带轮进行水平直线运动，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过待检测的同步带实现旋转传动连接。

8.如权利要求1所述的同步带横向摆动量检测系统，其特征在于：所述工控机通过所述液晶显示器和键盘进行待检测同步带参数输入，所述参数包括待检测同步带的节线长度、同步带横线摆动量检测的旋转周数、所述测量电机的转速和转向、同步带进带距离和退带距离。